در شرایط کنونی در اکثر نقاط کشور عمل تسطیح بیشتر با تکیه بر مهارت راننده انجام می­گیرد و در نتیجه تسطیح دقیقی بدست نمی­آید. بنابراین، استفاده از تکنولوژی مناسب جهت تسطیح بهتر زمین ضروری به نظر می­رسد. در این پژوهش اثر دو نوع تسطیح کننده­ی زمین شامل تسطیح کننده­ی لیزری و تسطیح کننده­ی مرسوم بر شاخص تسطیح زمین، ضریب یکنواختی زمین، حجم آب مصرفی، عملکرد دانه گندم و کارآیی مصرف آب مورد ارزیابی قرار ...

تاکنون مطالعات مختلفی در خصوص شناخت مکانیزم آبشستگی اطراف سازه های هیدرولیکی و به خصوص پل ها انجام شده است. در زمینه ی آبشستگی اطراف پل ها تمرکز تحقیقات بیشتر بر روی پایه بوده است تا تکیه گاه؛ در حالی که بررسی آمار مرتبط با شکست پل ها نشان می دهد که بیشتر تخریب ها مربوط به تکیه گاه بوده است و بالطبع هزینه های بیشتری نیز در این بخش صرف شده است. بررسی منابع نشان می دهد که شکل تکیه گاه بر میزان آب...

در پژوهش حاضر، عوامل کنترل کننده ی فروچاله ها به همراه مورفومتری آنها با تکیه برفروچاله ها مطالعه شده است. فروچاله ها اشکال غالب منطقه گازورخانی کرمانشاه را تشکیل می دهند. اولین قدم در شناخت و چگونگی گسترش پدیده کارست و به ویژه عوامل کنترل کننده ی فروچاله ها در منطقه ی مورد مطالعه مورفومتری (ریخت سنجی) آنهاست. در این پژوهش طیّ بازدید میدانی، آنالیز نقشه های توپوگرافی رقومی 1:25000 و مدل رقومی ار...

با رشد روز افزون سیگنالهای صوتی دیجیتال، انگیزه برای یافتن تقویت کننده های دیجیتال برای تقویت توان، بیشتر میگردد. معمولاً اطلاعات صوتی دیجیتال در ورودی تقویت کننده ی توان به صورت یک سیگنال مدولاسیون کد-پالس می باشد. استفاده کردن از مدولاسیون دلتا-سیگما برای تولید یک رشته بیت که در آن پالس ها دارای یک عرض ثابت وسیگنال خروجی به وسیله متوسط چگالی پالس تعیین می شود، راه حلی مناسب برای این منظور می ب...

در این نوشتار، برای محاسبه ی اثرات وابسته به زمان در پل های یکپارچه، از ضرایب ۲ آیین نامه ی a a s h t o و a c i استفاده شد. نتایج روسازه ی پل موردی نشان می دهد که گذشت زمان باعث افزایش لنگر خمشی منفی در محل تکیه گاه ها و نیز کاهش لنگر خمشی مثبت در محل وسط دهانه شده است. نسبت کاهش لنگر وسط دهانه و نیز افزایش آن در محل اتصال عرشه ـکوله در پل با تکیه گاه گیرداری انتهایی برابر ۱٫۲۸ و مفصلی برابر ۱٫...

امروزه استفاده از منابع تولید پراکنده و به خصوص انرژیهای تجدیدپذیر از اهمیت ویژهای برخوردار است. اینورتر متصل به شبکه، با عملکردی مشابه با یک ژنراتور سنکرون، نقش به سزایی در تزریق توان تولید شده و کنترل پارامترهای کیفیت توان مطابق با استانداردهای مورد نیاز دارد. با توجه به وجود آلودگیهای هارمونیکی در ولتاژ شبکه و درنتیجه تاثیر مخرب آن در جریان خروجی، انتظار میرود که یک اینورتر، جریان کنترل ش...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...

طبقه بندی داده ها یکی از موضوعات مهم و تکنیک های کاربردی در علوم و مهندسی می باشد. روش های متفاوتی برای جداسازی داده های دو کلاسه وجود دارد. در این پایان نامه ماشین بردار پشتیبان‎‎‎ را برای‎ طبقه بندی داده های خطی و غیرخطی مورد بحث قرار می دهیم. برای‎‎‎‎‎‎ حل دوگان مسائل‎‎‎‎‎‎‎‎ ماشین بردار پشتیبان‏، از یک الگوریتم تجزیه همگرا‎ استفاده می کنیم. سپس به کمک الگوریتم ارائه شده و نرم افزار cvx مسائ...

تحلیل پوششی داده ها روشی برای ارزیابی عملکرد سازمان ها  و واحدهای تصمیم گیری است. این روش واحدها را به چهار دسته شامل: ناکارا، کارای ضعیف، کارای غیر راسی و کارای راسی تقسیم می کند. ‎‎‎‎‏در این مقاله دسته جدیدی از واحدهای تصمیم گیری کارا به نام نقاط اتکا را معرفی می­کنیم که نقش مهمی در شکل مجموعه امکان تولید دارند. یک نقطه اتکا روی اشتراک بین مرز کارایی و قسمت آزاد مرز قرار دارد. در واقع یک نقطه...