جداسازی لرزه ای یک روش طراحی مقاوم لرزه ای است که براساس کاهش تقاضای لرزه ای به جای افزایش ظرفیت لرزه ای می باشد. در این مقاله، پاسخ لرزه ای سازه جداسازی شده مورد بررسی قرار گرفته است. تاثیر سیستم جداساز بستگی به خصوصیات دینامیکی حرکات زمین و ساختمان روسازه دارد. به منظور ارزیابی پاسخ غیرخطی سازه های جداسازی شده، مدل های سه بعدی تحلیلی غیرخطی با خصوصیات متفاوت انتخاب و تحت زلزله های مطرح مورد ت...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

سیستم آونگ اصطکاکی fps به عنوان یک جداساز لرزه ای مناسب اغلب مورد توجه محققین بوده و در بسیاری ازسازه ها مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین، یکی دیگر از میراگرها که در کاهش ارتعاشات سازه استفاده می شود میراگر اصطکاکی پال می باشد. در این رساله، استفاده از میراگر پاندولی اصطکاکی fpd در قاب مهاربندی مورد بحث قرار گرفته است. همچنین در این مطالعه، مدلسازی و تاثیر عواملی چون شعاع انحناء و بارهای لغزش...

در این پایان نامه تأثیر افقی ستون پاندولی بر روی چندین زلزله بررسی شده است. این جداگر دو منظوره شاید اولین نسل از ستون های ایزوله کننده ساختمان می¬باشدکه تأثیری افقی و عمودی بر پاسخ زلزله دارد. این جداگر با قسمت / (8 فارسی) به زمین وصل می شود و هم ارز با تکیه گاه پاندول است؛ قسمت / (7 فارسی) به سقف وصل می شود و وزن سازه را به پایین عضو قائم (ا) که نقش میله پاندول را دارد منتقل می کند. این جداگر...

این مقاله به نقد و بررسی تطبیقی دو داستان کوتاه از دو تن از نویسندگان شهیر دنیا، ادگار آلن پو ((1809-1849, edgar allan poe و صادق هدایت (1903-1951)، با نگاهی به نوع ادبی داستان کوتاه، ژانر گوتیک و عناصر آن می پردازد. نگارندگان این مقاله با تکیه بر وجوه اشتراک و افتراق کوشیده اند به تحلیل و مقایسۀ داستان کوتاه گودال و آونگ (the pit and the pendulum) و گجسته دژ (1311) بپردازند. اولی داستان کوتاهی...

آونگ وارونه مسأله ای کلاسیک در زمینه تئوری کنترل و دینامیک است و به طور گسترده به-عنوان معیاری برای تست الگوریتم های کنترل به کار می رود. مشکل اصلی کنترل آونگ وارونه، کنترل آنلاین این سیستم تحت شرایط متغیر محیطی و امکان تطبیق پذیری هر چه بهتر این سیستم با محیط است. از این رو روش های یادگیری تقویتی گزینه مناسبی برای رفع این گونه چالش ها به حساب می آید. یکی از موانع اصلی دربرابر سرعت و دقّت یادگیر...

در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. د...

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

مقاومت لغزشی سطح راه ها به عوامل متعددی بستگی دارد که یکی از مهمترین آنها شرایط سطح جاده و بافت موجود یا ایجاد شده بر روی آن است، که اگر به همراه شرایط وسایل نقلیه و لاستیک آنها و نحوه ترمز گرفتن آنها از شرایط خوبی برخوردار باشد، مقاومت لغزشی مطلوبی بین سطح جاده و لاستیک وسایل نقلیه ایجاد خواهد شد. در این تحقیق نمونه های بتنی در آزمایشگاه تولید شدند و نمونه های آسفالتی، به دلیل اینکه شرایط واق...

در این پایان نامه برخی از نتایج اخیر درباره ی وجود جواب های متناوب و دینامیک آشوب گونه را برای معادلات دیفرانسیل معمولی غیرخطی اسکالر مرتبه ی دوم ارائه می دهیم. معادله ی تحت بررسی به رده ی ساده ای از دستگاه های همیلتونی مسطح اغتشاش یافته با ضرایب متناوب با تغییرات آهسته متعلق است. برای این منظور با استفاده از تحلیل صفحه ی فاز و به کار بردن قضایای توپولوژیک، وقوع دینامیک آشوب گونه را برای معادله...