در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

زمینه و هدف: هدف اصلی طراحی لرزه ­ای افزایش شکل­ پذیری و استهلاک انرژی زلزله با ورود سازه به ناحیه غیرخطی می­باشد. تعداد بسیاری از سازه های بتنی به دلیل تغییر شکلهای ماندگار فراتر از حد مجاز و هزینه های زیاد بازسازی پس از زلزله تخریب و مجددا احداث می­شوند. جهت جلوگیری از تخریب این گونه سازه ها نیاز به مصالحی با خاصیت ابرکشسانی و توانایی بازیابی تغییر شکل اولیه پس از باربرداری می­باشد. استفاده ا...

امروزه آلیاژهای حافظه دار نیکل- تیتانیم به دلیل برخورداری از ویژگی هایی نظیر زیست سازگاری بسیار خوب، مقاومت به خوردگی بالا، رفتار ابرکشسان و حافظه داری، در صنعت پزشکی بسیار مورد توجه اند. در آلیاژهای نیکل- تیتانیم لایه سطحی غیرفعال اکسید تیتانیم از آزاد شدن نیکل به محیط جلوگیری می کند، با این حال وجود درصد بالای نیکل در این آلیاژها و حالت پایداری لایه سطحی غیرفعال موضوعی است که نظر محققان را به...

آلیاژهای حافظه دار به آلیاژهای اطلاق میگردد که اگر ترکیب شیمیائی مشخصی را دارا بوده و تحت عملیات حرارتی مناسبی قرار گیرند توانائی برگشت به شکل یا اندازه از قبل تعیین شده را از خود نشان می دهند.هدف از انجام این تحقیق دست یابی به آلیاژ حافظه دار پایه مس با ساختار نانومتریک بوده است. با بررسی های انجام شده و مطالعه ی مقالات روش پرس زاویه ای با مقاطع یکسان که باعث ایجاد تغییر شکل پلاستیکی شدید میشو...

در این پژوهش تاثیر تغیر فرم پلاستیک بر ریزساختار مارتنزیت تولید شده پس از کوئنچ کردن مورد بررسی قرار گرفت برای این منظور از نورد سرد جهت ایجاد تغییر فرم استفاده شد. این تغییر فرم به میزان 10% ،20% ، 30% ، 50% ، 70% کاهش ضخامت در مورد آلیاژ cualni ,cualnimn اعمال شد. دو آلیاژ از روش ریخته گری تولید گردید ترکیب دو آلیاژبه صورتcu-12.75%al-3.8%ni وcu-13%al-4%ni-4%mn بود. پس از همگن کردن آلیاژها در...

در سال های اخیر و با پیشرفت روزافزون علم و افزایش توانایی های بشر، نیاز به سیستم هایی با کارآیی پیشرفته وقابلیت کنترل کارآمد سبب گردیده که استفاده از مواد معمولی نتواند پاسخگوی تمامی نیازها در موارد مختلف باشد. به همین جهت تحقیقات گسترده ای در علم مواد به سمت شناسایی وتولید ساختارهایی از مواد با ویژگی های پیشرفته جهت گیری شده اند.آلیاژهای حافظه دار به دلیل ویژگی های به سزایشان نسبت به فلزهای مع...

آلیاژ های حافظه دار عنوان گروهی از مواد هوشمند می باشند که خواص متمایز و برتری نسبت به سایر آلیاژها دارند. رفتار تنش- کرنش این مواد دو پدیده غیرخطی خاص را در برمی گیرد، اثر حافظه داری و اثر شبه الاستیک. رفتار آلیاژ طی این دو اثر به گونه ای است که بعد از ورود آن به حالت پلاستیک، ماده شکل اولیه خود را بازیابی خواهد کرد. پژوهش انجام شده بر پایه مدل سازی این دو رفتار آلیاژهای حافظه دار در نرم افزار...

آلیاژهای حافظه دار، به دسته ای از آلیاژها گفته می شود که قادر هستند تغییر شکل و کرنش های دائمی که بر آن ها اعمال می شود را بازیابی نموده و در نهایت، به شکل اولیه ی خود بازگردند. امروزه استفاده از سیم آلیاژ حافظه دار در کامپوزیت های پلیمری پیشرفت چشم گیری پیدا کرده است. در تحقیقات پیشین بر روی کامپوزیت های پلیمری تقویت شده با سیم آلیاژ حافظه دار اثر ناحیه بین وجهی سیم و ماتریس کمتر مورد بررسی قر...

چکیده در مقاله حاضر، اثر آلیاژهای حافظه دار بر روی رفتار ارتعاشات آزاد پانل های ساندویچی - کامپوزیتی با هسته انعطاف پذیر بررسی شده است. تعبیه سیم های حافظه دار sma، با توجه به ویژگی های این آلیاژ می تواند بر فرکانس ها و رفتار ارتعاشات آزاد این گونه سازه ها اثر گذار باشد. جهت بررسی اثر پارامترهای مختلف الیاف حافظه دار تعبیه شده در رویه های فوقانی و تحتانی ورق ساندویچی - کامپوزیتی بر روی فرکانس ه...

طی سال های اخیر ظهور پدیده خرابی پیشرونده در سازه های مختلف موجب تحمیل خسارات انسانی و مادی جبران نا پذیری شده است. اهمیت و رشد گسترده این رویداد موجبات شکل گیری عزم جدی برای شناخت ماهیت، رفتار و روش های مقابله با آن توسط محققین و مهندسین عمران را به وجود آورده است. مطابق استاندارد asce7-10 خرابی پیشرونده به صورت "انتشار خرابی موضعی اولیه از عضوی به عضو دیگر که در نهایت منجر به خرابی کل سازه و ...