مدل غیر خطی موشک از یک سو دارای پارامترهای آیرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در معرض اغتشاش قرار داد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها و اغتشاشات حفظ کند . پاسخ سریع ، خطای مینیمم ، مقاوم بودن سیستم و کارایی مناسب ازجمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند . ?hغیرخطی روشی مقاوم ، در زمینه حذف اغتشاش و م...

برای بهینه سازی چندهدفی سه تابع هدف وزن، بیشینه ی تنش و بیشینه ی جابه جایی عرضی تیر مدنظر قرار گرفته اند. به منظور عملکرد مقاوم تیر در فضای نامعین، علاوه بر میانگین توابع هدف فوق، واریانس آنها نیز در نظر گرفته می شود تا با کمینه کردن واریانس توابع هدف، تیر دارای رفتار مقاوم باشد. با استفاده از الگوریتم ژنتیک درصد مواد سازنده در بالا و پایین تیر و اندیس کسر حجمی (متغییرهای طراحی) به گونه ای انتخ...

امروزه ، فعالیت های مقاوم سازی و تقویت سازه ها همگام با مهندسی سازه در حال رشد و توسعه روز افزون می باشند. محققان روش های گوناگونی را برای تقویت سازه ها ارائه نموده اند. در این تحقیق ، از میان فعالیت های مختلف مقاوم سازی ،تقویت دال های بتنی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش های تقویت دال های بتنی ، اتصال صفحات فلزی یا frp به وسیله چسب یا ابزار مکانیکی بر روی سطح دال ها می باشد. استفاده از ص...

فرایند پاآسازی خاکهای آلوده به آلایندههای فلز سنگین، از چالشهای متداولمراکز تحقیقاتی و اجرائی در بسیاری از آشورهای صنعتی است. یکی از روشهـایمتداول رفع آلودگی از خاکها، شستشوی خاک با استفاده از معرفهای آیلیـت-آننده از جمله EDTAبوده است. علیرغم تحقیقات وسـیعی کـه در خـصوص فراینـداندرکنش EDTAو خاکهای رسی آلوده انجام شده است، بهینه سـازی فراینـد رفـعآلودگی از خاکهای با سطح مخصوص زیاد، کمتر مورد توج...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

سابقه و هدف: گسترش شیوع باکتری­ های مقاوم به آنتی­ بیوتیک باعث ایجاد نگرانی­ هایی در زمینه­ ی کنترل عفونت­ ها بویژه عفونت­ های بیمارستانی شده است. تلاش­ های زیادی برای محدود کردن مصرف آنتی­ بیوتیک­ ها و یا جایگزینی آنها صورت گرفته است. استفاده از مواد ضدمیکروبی تولید شده توسط باکتری­ ها به عنوان جایگزین آنتی­ بیوتیک­ ها، در سال­های اخیر نوید بخش بوده است. هدف از این مطالعه جداسازی و بررسی فعالی...

استفاده از عوامل پلیمری کاهنده نیروی مقاوم (drp) در خون، پدیده نوینی در زیست مهندسی است که به کمک آن می توان اختلال در گردش خون را بهبود داد و هنگام کمبود شدید اکسیژن و تلاطم جریان خون از این عوامل در احیا بهره گرفت. بررسی های علمی انجام شده در سال های اخیر نشان می دهد، استفاده از غلظت های بسیار کم drp محلول در خون در حیوانات مدل، جریان خون را بهبود داده و خون رسانی به بافت را افزایش می دهد. هر...

چکیده:       زمینه و هدف: استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین(mrsa)  یکی از عوامل بیماری زای اصلی درگیر در عفونت های بیمارستانی است. افزایش مقاومت آنتی بیوتیکی این سویه ها، درمان این عفونت ها بسیار دشوار نموده است. هدف از این مطالعه تعیین فراوانی و الگوی مقاومت دارویی جدایه های mrsa جدا شده از عفونت های بیمارستانی بود.        روش بررسی: دراین مطالعه 100 جدایه استافیلوکوکوس اورئوس جدا شده از...

در پژوهش حاضر تاثیر افزودن نانو ذرات اکسید آهن، نیکل و کروم بر روی مقاومت پوشش رنگ در برابر خراش و خوردگی تحت شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. به منظور بررسی مقاومت پوشش در برابر خراش، ابتدا نانو ذرات fe2o3وnio با درصدهای مختلف به کیلر افزوده شدند و پس از همزدن و توزیع یکنواخت ذرات در درون زمینه، این پوشش بر روی زیر لایه اسپری گردید. پس از آن به مدت معین، پوشش اعمال شده بر روی زیر لایه حر...

در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...