کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

رودخانۀ شربیان در استان آذربایجان­شرقی، شهرستان سراب،­­­­­­­­ دهستان شربیان واقع است. رسوبات این رودخانه از واحدهای سنگی متعلق به الیگومیوسن و میوسن تأمین می­شود که شامل واحدهای سنگی کنگلومرا، ماسه­سنگ، آهک، مارن و شیل است. این رسوبات مواد اولیۀ آسفالت دو کارخانۀ آسفالت گرم را که در مجاورت رودخانه ساخته شده­اند، تأمین می­کند و آسفالت تهیه شده عمدتاً در استان­های مجاور استفاده می­شود که آب و هوای...

امروزه به دلایل زیست محیطی، بازیافت مواد زاید و استفاده مجدد آنها مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. خرده های آسفالت بازیافتی (rap) نوعی مواد زائد اند که ممکن است اثرات نامطلوبی برمحیط اطراف خود داشته باشند. با توجه به خواصی که از این مصالح گزارش شده است، تا کنون راهکارهای گوناگونی برای استفاده مجدد این مصالح ارایه شده است. یکی از کاربردهایی که به تازگی مورد توجه قرارگرفته استفاده از...

پساب های صنعتی به دلیل امکان وجود ترکیبات شیمیایی ، سمی و همچنین مواد آلی که در طول مراحل مختلف تولید تشکیل می شوند، از نقطه نظر زیست محیطی نیاز به توجه جدی دارند. لذا می بایست بطور دقیق جهت تصفیه ترکیبات مختلف و رسانیدن مقادیر تمام آلاینده های موجود به میزان استاندارد زیست محیطی، اهتمام لازم صورت گیرد در غیر اینصورت عواقب مختلف زیست محیطی در منبع آب، خاک و هوا پدیدار خواهد گشت. سیستم واحد پس...

سرباره ها، محصول جانبی تولید کارخانجات آهن و فولاد هستند که اغلب به صورت دپوهای بزرگ در اطراف این کارخانه ها انباشته می شوند. در طول سال ها تحقیقات گسترده ای در سطح جهان جهت مصرف این ماده انجام و زمینه های متعددی برای این منظور پیشنهاد شده است. یکی از این زمینه ها که می تواند در حجم زیادی سرباره ها را مورد استفاده قرار دهد، استفاده به عنوان مصالح سنگی در تولید آسفالت است. مطالعات نشان می دهند ک...

امروزه استفاده مناسب از مواد زائد و استفاده مجدد از آنها از لحاظ زیست محیطی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه هرساله صنعت ساخت بزرگراه ها چندین میلیون تن خرده آسفالت تولید می کند و معمولا میزان بسیار زیادی از این مواد غیرقابل استفاده مانده و حجم زیادی از زمین را اشغال می کند، بنابراین استفاده مناسب از این مواد بسیار مورد نیاز می باشد. استفاده از خرده آسفالت در مخلوط های آسفالتی ا...

شهر اردبیل در سطح دشت انباشتی در منطقه سردسیر کوهستانی شمال­غرب کشور ایران واقع شده است. تخریب سریع آسفالت خیابانهای اردبیل یکی از مسائل مهم آن است. مهمترین علل تخریب آسفالت خیابانهای اردبیل علاوه بر مسائل فنی آسفالت، رو سازی، زیرساخت­ها،کندن­های ناهماهنگ، عمدتاً مربوط به بافت و ویژگی­های سازندها و نفوذ آبهای ناشی از نزولات و فرایند ژلیفراکسیون(یخبندان و ذوب یخ متوالی) می­باشد. از طریق نمونه برد...

مصالح خرده آسفالتی که به‌عنوان مصالح نخاله‌ای حاصل از بازسازی و تراش رویه‌های آسفالتی شناخته می‌شوند، بخش عمده‌‌ای از مصالح دورریز را تشکیل می‌دهند. یکی از کاربردهایی که به‌تازگی موردتوجه قرار گرفته است، استفاده از این مصالح (RAP) در مخلوط‌های سیمانی از جمله بتن غلتکی روسازی است. به همین منظور در تحقیق حاضر، پس از انجام مطالعات آزمایشگاهی و ساخت 141 نمونه بتن، 47 داده منحصربه‌فرد مربوط به مقاوم...

در یک بررسی کلی می¬توان دریافت، وضعیت عمومی روسازی¬ جاده¬ها و خیابانها در ایران، نسبت به عرفهای بین¬المللی دارای کیفیت خوبی نیستند. با توجه به اهمیت این مسأله و هزینه هنگفتی که سالانه به این امر اختصاص می¬یابد، انجام اقدامات اساسی در جهت بهبود عملکرد آنها بسیار ضروری است. خرابیهای ناشی از تغییرات درجه حرارت سهم عمده¬ای از خرابیهای روسازی را در نقاط سرد و گرمسیر در برمی¬گیرد. برای کاهش حساسیت حر...

چکیده ندارد.