پردازش تصویر از جمله مباحث روز دنیا است و در بسیاری از کاربردها به یاری انسان آمده است. این دانش نوین با رشدی محسوس در بسیاری از زمینه ها نفوذ کرده و امروزه بسیاری از سیستم های کنترلی در قالب ماشین های بینایی از آن سود می برند. پردازش تصویر پس از ظهور خود به سرعت در زمینه هایی چون پزشکی، نظامی، صنعتی، هوافضا و روباتیک کاربرد گسترده ای پیدا کرد و اکنون شمار زیادی از سیستم های کنترلی بدان وابسته ...

رشد و گسترش روزافزون مدارهای دیجیتال باعث ایجاد نسل جدیدی از مدارهای فشرده شد که آنها را با نام fpga می شناسیم. این مدارهای فشرده این امکان را به ما می دادند که بتوانیم پیکربندی آنها را در خارج از کارخانه سازنده آن انجام دهیم. برای این کار نیاز به ابزارهای مخصوص داریم. این ابزارها این امکان را ایجاد می کنند که تمامی مراحل طراحی و پیاده سازی را از ابتدا تا انتها در خانه یا آزمایشگاه انجام دهیم. ...

فلسفه وجودی برنامه ­ریزی دقیق در هر مسئله و هرکاری دست یابی به اهداف و مقاصد، از طریق منطقی و برداشتن مشکلات و موانع است. همان قدر که حرکت منطقی و رسیدن به هدف­های ما در هر مسئله ­ای مهم است، تفکر منطقی درباره حل مشکلات و معضلات و پرداختن به ممکن­ ها و غیرممکن­ ها هم همان قدر اهمیت دارد و در حقیقت محور اصلی اجرای برنامه­ های پیش بینی شده است. اساساً قیاس سهم و جایگاه ایران در صنعت توریسم با کشور...

در این پایان نامه ما نوآوری خودمان را در زمینه سیستمهای نهفته قابل بازپیکربندی ارایه می دهیم. سیستم قابل بازپیکربندی از یک پردازنده همه منظوره و یک واحد پردازش کننده قابل بازپیکربندی ساخته شده است. در این کار یک کاربرد خاص جهت پیاده سازی به این معماری داده می شود، و سپس یک مرحله افراز نرم افزار/سخت افزار استفاده می شود تا بخش های قابل اجرا روی سخت افزار و نرم افزار را از هم جدا کند. بخش سخت افز...

چکیده ندارد.

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

از روش های نوین آزمون و ارزیابی های غیرمخـرب فراصـوتی، استفـاده از پروب هـایی با چند المان تحریـک پذیر جهت انتشار امواج در ماده می باشـد. پروب آرایه فازی خطی، نوعی از پروب های آرایه فازی است که چینش المان ها در آن به طور ردیفی در امتداد یک خط می باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی آزمون های غیرمخرب فراصوت آرایه فازی، با ارائه ی ملاحضات حل معادله موج به کمک اجزا محدود و با استفاده از نرم افزار آباکوس،...

در این پایان نامه تاثیر افزودن گرافن به لایه فعال سلول فوتوولتاییک آلی که شامل پلیمر هادی meh-ppv و ماده گیرنده c60 بود، مورد بررسی قرار گرفت. لایه فعال این سلول به صورت ناهمگن حجمی ساخته شده است که گرافن به نسبت مشخصی در آن اضافه می شود. نتایج بدست آمده از نمودار جریان- ولتاژ و همچنین مشخصات الکتریکی سلول ها، بهبود عملکرد سلول فوتوولتاییک را نشان می دهند. این بهبود برای بازده تبدیل توان سلول ب...

در چند سال اخیر، آرایه های آنالوگ برنامه پذیر در محیط کار (analog array field programmable) به عنوان یک راه حل برای پیاده سازی سریع مدارهای آنالوگ - همانگونه که پیشتر برای تحقیق مدارهای دیجیتال توسط fpga انجام می گرفت - معرفی شده اند. از طرفی با گسترش سیسستمهای قابل حمل و نقل که باید توسط یک باتری تغذیه شوند، لزوم طراحی ولتاژ پایین احساس می شود. در این پایان نامه طراحی آرایه های آنالوگ برنامه پ...

با پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت قطعات نیمه هادی و همچنین پیچیده تر شدن طرح ها، مسائل مربوط به دما به یک گلوگاه در طرح های الکترونیکی تبدیل شده است و در نتیجه در سال های اخیر تمرکز بر این موضوع بسیار بیش تر از سال های گذشته شده است. به همین دلیل روش های مختلف مدیریت پویای دما ارائه شده است. برای اعمال بهینه ی این تکنیک ها، اندازه گیری دمای نقاط مختلف تراشه و تهیه ی یک نقشه ی دمایی دقیق از آن ام...