L'équipe GeoMod dispose d'algorithmes de reconstruction efficaces permettant de construire le maillage de la surface d'un objet à partir de la tetraédrisation de Delaunay d'un ensemble de points numérisés sur cet objet. Les résultats obtenus sur des objets statiques ont été valorisés et diffusés à travers plusieurs publications. Ils permettent d'obtenir des maillages compacts et de qualité s'ap...

Nous présentons dans ce cours la formulation moderne des idées de Galois, ainsi que la façon dont la théorie des corps a permis de résoudre des problèmes sur lesquels les mathématiciens butaient depuis des siècles : les « trois problèmes de l’Antiquité »ainsi que la résolubilité des équations de degré ≥ 5. Une vision possible des idées de Galois est la suivante : on se donne un certain nombre d...

A reprendre son Kant, l’Art brut n’est pas un concept mais repond a ce que decrit « une idee regulatrice », savoir Idee de la Raison laquelle ne correspond aucun objet dans le champ l’experience qui fournit l’entendement l’horizon “salutaire” d’une unite systematique parfaite. L’Idee, en devenant regulatrice, constitue postulat (un “comme si”), fondamental pour toute entreprise scientifique, vi...

Cet article traite de la réalisation d’une tâche de positionnement par asservissement visuel consistant à amener une caméra en face d’un objet supposé plan. Notre approche est basée sur l’utilisation de plusieurs faisceaux laser fixés sur la caméra de telle façon que leur configuration géométrique permettent l’obtention d’un ensemble d’informations visuelles particulièrement intéressant du poin...