Lucrarea prezintă proiectul lui ABLE, un exoschelet al braţului, integral acţionat de un sistem şurub cu cap sferic şi cablu (SSC, de la sistem cu şurub şi cablu), puternic reversibil, care permite controlul real al momentului în articulaţie fără senzor de forţă. Cinematica unică permite integrarea lui în structură graţie inovaţiilor mecanice speciale, precum articulaţia umărului şi încheietura...

Conform [1], [2] numim multi-processors sistemele cu mai mult de un processor, în timp ce termenul de many-processors este folosit pentru sistemele cu un număr foarte mare de procesoare. Fundamentarea teoretică pentru cele două tipuri de maşini este diferită şi semnificativă pentru înţelegerea evoluţiei ştiinţei calculului în era paralelismului emergent. În timp ce multi-processor-ul este o con...

Résumé. Avec le développement d’Internet et d’applications hypermédias, la construction et l’exploitation de profils ou modèles des utilisateurs deviennent capitaux dans de nombreux domaines. Pouvoir cibler un utilisateur d’un hypermédia ou d’un site web afin de lui proposer ce qu’il attend devient essentiel, par exemple lorsque l’on veut lui présenter les produits qu’il est le plus susceptible...