2 Principles 4 2.1 Stochastic dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 First law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 Entropy production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Jarzynski relation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 Optimal finite-t...