مقدمه و اهداف سه نوع الگوی برخوردی پا وجود دارد که دونده­ها از این الگوها استفاده می­کنند که شامل الگوی پاشنه-پنجه، قسمت میانی پا-پاشنه و پنجه-پاشنه می­باشد. هدف پژوهش حاضر بررسی اثرات دویدن با الگوهای مختلف بر مقادیر نرخ بارگذاری، ایمپالس و گشتاور آزاد در سه بعد طی فاز اتکای دویدن می­باشد. مواد و روش ­ها در مطالعه کار­آزمایی و نیمه­تجربی حاضر...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده ترین سیستم های کنترلی می باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم ترین زمان ممکن می باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (...

هدف پژوهش حاضر، طراحی و بررسی اعتبار و پایایی آزمون ویژةارزیابی عملکرد (هوازی و بی‌هوازی) بازیکنان فوتسال بود. نمونة آماری عبارت بود از 84 نفر از دانشجویان مرد داوطلب عضو در تیم فوتسال دانشگاه (میانگین سنی 04/2 ± 02/22 سال و شاخص تودة بدنی 06/2 ± 3/22 کیلوگرم بر مترمربع). برای طراحی این آزمون، ابتدا مهم...

عقب ماندگی ذهنی یکی از مشکلات مهم کودکان در جوامع مختلف می باشد. مراقبت از این گروه کودکان، علاوه بر مشکلات مالی، افراد خانواده را از نظر عاطفی و روانی نیز در تنگنا قرار می دهد. بدون شک مهم ترین راه حل این دشواری ها، پیشگیری از وقوع عقب ماندگی عقلی می باشد که در موارد فراوانی میسر خواهد بود. در همین راستا 150 کودک دارای ضریب هوشی (iq) کمتر از 70 که در گروه سنی 15 – 4 سال قرار داشتند طی مدت 9 ما...

  This research was conducted to examin the effects of adding forward running and backward running training in a wobble board training program on some of functional static balance tests. In this research sixty-five young healthy males (13-17years) were selected by nonprobability sampling and assigned randomly into three groups.   Group I included 25 subjects that performed 10 minutes forward ru...

مقدمه درمان ارتودنسی اکثرا نیاز به کشیدن دندان دارد و بیشترین دندانی که کشیده می شود  پرمولر های اول دائمی هستند.به دلیل مشاهده برجسته‌شدن لبها و بهتر شدن یک سوم تحتانی در دختران با صورتهای مقعر (Concave) بدنبال درمان ارتودنسی با کشیدن پرمولرهای اول بالا و پایین بر آن شدیم تا تحقیقی در این مورد داشته باشیم. هدف از این تحقیق  بررسی تغییرات قدامی خلفی لب بالا وپایین بدنبال عقب بردن(Retraction)ا...

هدف از این تحقیق، تجزیه وتحلیل زاویه پشت پا طی سیکل راه رفتن و دویدن در افراد با پای طبیعی و پای چرخیده به خارج بود. جامعه آماری این تحقیق، کلیه دانشجویان پسر دانشگاه بیرجند که در سال تحصیلی 93 - 92 مشغول تحصیل بوده اند که از بین آن ها تعداد 60 نفر به صورت هدفمند بر اساس شاخص افتادگی استخوان ناوی انتخاب و سپس به طور تصادفی تعداد 15نفر با پای طبیعی و 15 نفر با پای چرخیده به خارج به عنوان نمونه آ...