افزایش روزافزون سیستمهای کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به روشهای متنوع کنترلی شده است. استفاده از منطق و سیستمهای کنترل فازی به علّت توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و نیز تحلیل یک مدل و همچنین به فرمول در آوردن دانش و معرفت بشری ، توانسته است که در بین انواع سیستمهای کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. اگرچه سیستمهای فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخصی را توصیف می کنند ، با این حال خود تئوری فا...

برای بسیاری سیستم ها، توانایی یادگیری یک مزیت مهم و حتی در بعضی موارد یک نیاز است. از ابتدا، برای ایجاد توانایی یادگیری دو ایده کلی بسیار مورد توجه بوده است. ایده اول که به یادگیری با نظارت منجر می شود، استفاده از زوج های آموزشی ورودی-خروجی است. در این نوع یادگیری، سعی بر آموزش عملکرد درست به سیستم، با تعدادی مثال است که هر مثال شامل خروجی مورد انتظار از سیستم برای یک ورودی معین است. ایده دیگر ...

امروزه یکی از معضلات جوامع شهری، ازدحام و ترافیک خودروها در معابر شهری است که منجر به آسیب‌های مختلف اقتصادی، محیط زیستی و اجتماعی می‌شود. برای جلوگیری از این آسیب‌ها، نیاز به بهبود زیر ساخت‌های فعلی حمل و نقل در شهرهای بزرگ بیش از پیش احساس می‌شود. تمرکز مقاله حاضر بر روی کنترل هوشمند چراغ‌های راهنمایی به عنوان یکی از شاخه‌های سیستم‌های حمل و نقل هوشمند با استفاده از سامانه‌های چند عامله یادگی...

مقدمه: یکی از عوارض خطرناک بیماری دیابت نوع یک افزایش و کاهش ناگهانی سطح غلظت قند خون می باشد که باعث بروز خطراتی چون اغماء و بیهوشی خواهد شد. بنابراین استفاده از روش هایی با درصد خطای پایین و هوشمند با اطلاعات موجود در جهت پیش بینی و در نهایت پیشگیری از این عوارض،گام مهمی در جهت کنترل بهینه بیماری محسوب می شود. به همین منظور در این مقاله ما از الگوریتم ترکیبی fuzzy sarsa برای طراحی سیستم خبره ...

مشارکت کلید اصلی رسیدن به موفقیت در سیستم های طبیعی و مصنوعی به شمار می رود و از این رو مشارکت در سیستم های چندعامله به منظور رسیدن به راه حل های بهتر ضروری به نظر می رسد. انتظار می رود که یادگیری مشارکتی چندعامله در مقایسه با یادگیری مستقل عامل ها، به دلیل دارا بودن دانش و منابع اطلاعاتی بیشتر به نتایج بهتری از نظر کیفی و سرعت یادگیری دست یابد. استفاده از استراتژی های مشارکت بهتر منجر به افزای...

یکی از انواع سیستم های غیرخطی، سیستم های هیبریدی می باشند. این سیستم ها دارای چند مود کاری بوده و در هر مود معادلات دینامیکی متفاوتی بر آن ها حاکم است. با شروع کار سیستم از یک شرایط اولیه معین در یک مود، تحت شرایط خاصی سیستم به مودهای دیگر انتقال می یابد. با توجه به ساختار هیبریدی بسیاری از سیستم های صنعتی شامل سیستم های سویچینگ مانند خودروهای هیبریدی، سیستم تعلیق خودرو، خطوط تولید و ... ضرورت ...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

یادگیری تقویتی با مسئله یادگیری عامل هوشمند برای انتخاب اعمال به منظور بیشینه کردن کارایی عامل سروکار دارد. استفاده از مهارت ها در یادگیری تقویتی، سبب سرعت بخشیدن به کارکرد عامل می شود. یافتن اهداف میانی و ایجاد مهارت برای دست یابی به آنها، مسئله ای کلیدی در کشف خودکار مهارت می باشد. با کشف اهداف میانی و تعیین تابع سیاست دست یابی به آنها، عامل قادر به اکتشاف موثرتر ویادگیری سریع تر در کارهای دی...

در این پایان نامه مسئله استراتژی قیمت¬دهی تولیدکنندگان انرژی در بازار یکنواخت برق برای رسیدن به حداکثر سود بررسی شده است. فروشندگان انرژی پیشنهادات قیمت خود را با بهره گیری از سه الگوریتم متفاوت q-learning، r-learning و sarsa برای یک ساعت مشخص از شبانه روز به اپراتور سیستم اعلام می کنند. الگوریتم های یادگیری تقویتی ذکر شده با روش انتخاب عمل تبرید تدریجی، ترکیب شده اند. سود بدست آمده برای فروشند...