این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

پیشرفت تکنولوژی، افزایش پیچیدگی در مدارات و نیز افزایش تعداد ترانزیستورهای بکار رفته در تراشه ها و به دنبال آن گسترش سایز fpga ها را به دنبال داشته است. از طرفی فرآیند طراحی و پیاده سازی مدارات روی fpga، فرآیندی زمانگیر بوده که با گسترش پیچیدگی مدار و سایز fpga ها، به صورت نمایی افزایش می یابد. بر این اساس، از آنجایی برنامه های کاربردی که از fpga استفاده می کنند نیاز به زمان ارائه به بازار محدو...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در سال های اخیر نانوکامپوزیت های پلیمر- سیلیکات به دلیل خواص مکانیکی و حرارتی بهتر، نسبت به پلیمر خالص و کامپوزیت های معمولی هم در صنعت و هم در مجامع علمی توجه عمده ای را به خود جلب نموده اند. در این تحقیق ریز ساختار و خواص مکانیکی نانوکامپوزیت های پلی وینیل کلراید – ارگانو رس تهیه شده توسط روش اختلاط مذاب در مقایسه با پلیمر خالص مورد مطالعه قرار گرفته و نحوه تاثیر عوامل مختلف (مقدار و نوع نانو...

در این تحقیق بر مبنای مدل kiparissides برای پلیمریزاسیون وینیل کلراید و همچنین معادلات xie برای پدیده ی نفوذ کنترلی، یک نرم افزار کاربر پسند تهیه شده است. در این نرم افزار پارامترهای سینتیکی، شرایط عملیاتی ، هندسه راکتور و رژیم تزریق آغازگر در حین فرآیند، داده های ورودی می باشند. نرم افزار معادلات موازنه جرم برای مونومر و آغازگر(ها)، معادلات مومنت، معادلات تعادل فازی و معادلات مربوط به ساختارها...

سرطان مری توزیع و شیوع جغرافیایی بسیار متغیری نسبت به سایر انواع سرطان های شایع دارد. شیوع سرطان مری در ایران بسیار بالا می باشد. عوامل ژنتیکی مخصوصاً انکوژن ها از جمله عواملی است که در ایجاد و پیشرفت سرطان در بافت ها موثر هستند. در این میان ژن cyp1a1 (سیتوکروم p450 ، خانواده 1، زیر خانواده a، پلی پپتید1) یکی از زیر خانواده های سیتوکروم p450 است که در سرطان مری نقش دارد، لذا هدف این تحقیق ارزیاب...

هدف اصلی این پژوهش ارائه ساختار سازمانی مناسب و بومی برای اجرای آی پی تی وی در ایران است. مطالعه زنجیره ارزش آی پی تی وی در مقایسه با زنجیره ارزش تلویزیون سنتی و مطالعه تطبیقی زنجیره ارزش و ساختار سازمانی الگوهای موفق اجرای آی پی تی وی در جهان از دیگر دغدغه های این پایان نامه در جهت شناخت صحیح ساختار سازمانی بوده است. سازمان مجازی، ساختار شبکه ای، ساختار پروژه ای و ساختار ماتریسی چارچوب نظری تح...

در جهت بررسی تلفیق مدیریت مکانیکی و شیمیایی علف­های هرز مزارع سورگوم جارویی، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار در شهرستان میانه طراحی و اجرا گردید. تیمارهای آزمایشی شامل علفکش در سه سطح (فورام سولفورون، بروموکسنیل+ ام­سی­پی­آ و توفوردی+ ام­سی­پی­آ)، دز مصرفی در سه سطح (دز توصیه شده برای هر علفکش، 25 درصد بالاتر و 25 درصد پایین­تر از دز توصیه شده) و خاکورزی بی...

در این تحقیق کاتالیزگر جدیدی از پالادیم تثبیت شده روی پلی وینیل کلرید سنتز گردید. ازواکنش فنیل هیدرازین و دی سولفیدکربن با پلی وینیل کلرید در حلال اتانول و باز koh در دمای c ? 80، ترکیب فنیل هیدرازین دی تیوکربازات متصل به پلی وینیل کلرید تهیه شد. سپس از واکنش این ترکیب در حضور کاتالیزگر بیس بنزونیتریل پالادیم(ii)کلرید، [pdcl2(phcn)2] در حلال اتانول و دمایc ? 80 کمپلکس پلی وینیل کلرید-پالادیم سن...