در این پایان نامه نظریه تعمیم یافته گرانشی( f(r را که قادر بر حل مشکلات موجود در نظریه استاندارد کیهان شناسی gr می باشد مطالعه می کنیم.هدف اصلی بدست آوردن شکل های مناسب برای تابع f است که دارای ارزش فیزیکی می باشند.بدین منظور از رهیافت تقارن نوتر که یک روش ریاضی کار امد و نیز دارای محتوای غنی فیزیکی است بهره جسته ایم و جوابهای بدست آمده را از جهت ارزش فیزیکی مورد مطالعه قرار داده ایم. ابتدا تقا...

هدف این رساله بررسی شرایط انرژی و پایداری کرمچاله های لورنتسی در چارچوب گرانش اینشتین و گرانش های تعمیم یافته است. در ابتدا، با تغییر شعاعی در متریک سیاهچاله ای رایسنر- نوردستروم شرایط لازم برای وجود کرمچاله متقارن کروی و استاتیک را می یابیم. سپس ساختار علّی و ژئودزیک های این نوع هندسه با فرمول بندی لاگرانژ و پتانسیل موثر بدست می آید. همچنین شرایط انرژی ضعیف برای آن تحقیق میگردد. در ادامه با تکن...

در این پایان نامه نخست، مفاهیم پایه در گرانش توازی - سراسری را بررسی کرده سپس مقایسه ی بین نسبیت عام و گرانش توازی - سراسری انجام خواهد شد. در ادامه معادلات اویلر لاگرانژ را، با استفاده از لاگرانژی بورن - اینفلد در چارچوب گرانش توازی - سراسری برای کیهان frw تخت به دست می آوریم ونتایج حاصل از را با استفاده از نمودار بررسی می کنیم. سپس مدل های گرانش f(t) متناظر با نسخه های اصلی و آنتروپی تعمیم یا...

از میان نیروهای موجود در طبیعت گرانش ازهمه عمومی تر است. ولی ازآنجا که گرانش بسیار سخت با مکانیک کوانتومی ترکیب می شود، منشأ آن درسطح میکروسکوپی همچنان ناشناخته است. در سال 2010 اریک ورلینده ایده ی جالبی ارائه کرد، مبنی براینکه گرانش می تواند به صورت یک نیروی آنتروپی توضیح داده شود که به دلیل تغییر دراطلاعات مرتبط با موقعیت اجسام مادی ایجاد می شود. دربحث ورلینده قانون تقسیم مساوی انرژی نقشی کلی...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

یکی از زیباترین وعجیب ترین مشاهدات اخیر در کیهان شناسی نوین که تاثیر شگرفی در دیدگاههای کیهان شناسان در مورد سرنوشت عالم گذاشته است و از سال 1998 میلادی توسط آدام ریس و تیم تحقیقاتی او کشف شده،این است که عالم فعلی در مقیاس بزرگ شاهد انبساطی شتابدار با سرعتی افزاینده می باشد.اخیراًنیز اثبات شده که این شتاب می تواند ناشی از گرانش اصلاح شده باشد .در این رابطه،از میان نظریه های تعمیمی مربوط به گرانش...

گیرنده های سامانه موقعیت یاب جهانی موجود در ماهواره های گرانی سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه بُعدی ماهواره را به صورت تقریباً پیوسته اندازه گیری می کنند. با این حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به کارگیری روش انتگرال ا...

در این مقاله ما کنش گرانش تا توانهای دوم اسکالر ریچی و اسکالرهای ساخته شده از تانسور انحنا و تانسور ریچی را که در واقع کنش گرانش با مشتقات بالاتر تا مرتبه دو می باشد مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از اتحاد باخ - لانچوز مربوط به تانسور وایل در چهار بعد نشان می دهیم که جوابهای معادلات اینشتین با ثابت کیهان شناسی در خلا که به متریکهای اینشتین مشهور می باشند, معادلات میدان گرانش مشتقات بالاتر ...

دلایل و شواهد رصدی در طول دو دهه‏ ‎ی گذشته، نشان دهنده ‎ ‎ی این است که عالم در یک دوره‎ ‎ی شتابدار قرار دارد. تحقیقات گسترده‎ ای در توجیه این پدیده‎ ‎ی غامض انجام و مدلهای مختلفی ارائه شده است. در این رساله، به مطالعه و بررسی ترمودینامیک عالم شتابدار برای مدل‎ های مختلف از جمله مدل کوینتوم اسپینوری، مدل گرانش ‎$f(r)$‎ و مدل برانزیک می‎ پردازیم. ابتدا به بررسی قانون دوم ترمودینامیک در عالم ت...

یک خصوصیت مشترک نظریه‏ های کاندید برای گرانش کوانتمی، وجود یک طول قابل مشاهده‏ کمینه، از مرتبه‏ طول پلانک است. اصل عدم قطعیت تعمیم یافته یکی از رهیافت‏هایی است که این تفکیک پذیری متناهی فضا را در خود دارد. از طرف دیگر برای به دست آوردن تقریب‏های بهتری برای نظریه‏ میدان کوانتمی در فضای خمیده، رهیافت‏های جدیدی بر پایه‏ هندسه‏ ناجابجایی پیشنهاد شده‏ اند. کارهای بسیاری برای توصیف دگردیسی نسبیت عام ...