نتایج جستجو برای: کواترنیون واحد
تعداد نتایج: 29482 فیلتر نتایج به سال:
تناول الباحث هذا الموضوع المعنون بــ: النفقات العامة وآثارها على الاستقرار الاقتصادي في مبحثين، المبحث الأول بعنوان: مفهوم وقانونية وعناصرها والمبحث الثاني آثار الاقتصادي، ثم أختتم البحث بأهم النتائج والتوصيات التي توصل إليها الباحث، وهنا نستعرض أهم والتوصيات، وهي النحو التالي: 1. لا يمكن بأي حال من الأحوال تجاوز المشروعية مسألة فتعمل السلطة التشريعية إقرار جوانب الإنفاق العام حيث يخضع الحاكم و...
تسعى هذه الدراسة إلى تسليط الضوء على احدى المؤلفات التأريخية التي تكاد تندثر مع مرور أزمنة مديدة، إذ تقوم بدراسة مبسطة لأشهر مؤلفات تعد من أمهات الكتب التراثية العربية المحدودة، حيث تضم ألواناً الأدب واللغة والتاريخ، ومنها: كتاب "الأمالي" لأبي علي القالي الذي يعد أشهر المؤلفات. وتهدف بيان ما تطرق المؤلف في كتابه مواضيع شائقة، فالأديب الموسوعي أبي يُعد الذين شجّعوا استقدام خارج الأندلس زمنه، واهتم ...
هدف این تحقیق بررسی سینماتیک معکوس ربات های سری با 6 مفصل دورانی در حالت کلی می باشد. مسئله سینماتیک معکوس مربوط به این ربات در قله مسائل مربوط به ربات های سری قراردارد یعنی با حل آن? یافتن راه حل هایی برای ربات های سری دیگر به سادگی ممکن می شود بنابراین تمرکز این تحقیق تنها بر روی این ربات می باشد. این پروژه از دو قسمت تشکیل شده است. در قسمت اول با معرفی یک ابزار ریاضی قوی به نام کواترنیون دوگ...
چکیده ندارد.
شبیهساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره یک سیستم آزمایشگاهی است که بهمنظور توسعه و تست الگوریتمهای مختلف کنترلی در یک محیط با ریسک و هزینة پایین طراحی شده است. این سیستم آزمایشگاهی قادر است تا شرایط واقعی ماهوارة چابک در فضا را با دقت بسیار خوبی در روی زمین ایجاد کند. شبیهساز توسعه داده شده از چهار بخش مهم سیستم تأمین توان، سیستم کنترل آنبورد، نگهدارندة شبیهساز و کامپیوتر زمینی تشکیل شده اس...
يعد مرقد الامام علي u ، واحد من المراكز الدينية المهمة ليس في العراق فحسب بل مختلف انحاء العالم الاسلامي، حيث يستقطب الزوار شتى البقاع الاسلامية، مستلهمين فكر وقيم ومبادئ هذه الشخصية العظيمة التي قال عنها الرسول محمد (صلى الله عليه واَله) "انا مدينة العلم وعلي بابها" مما جعل للعتبة العلوية المقدسة اثر كبير الحياة الفكرية والثقافية والدينية عبر التاريخ إذ انعكس هذا التأثير على النجف الاشرف اصبحت ...
يعدُّ هذا البحث دراسة دلالية في الشعر العربي القديم بهدف رصد التغيرات التي طرأت على الألفاظ تناولها الشعراء شعرهم، وقد اتبع المنهج الاستقرائي/ الاستنباطي بيان حركة هذه وأصولها واستعمالاتها، ثمّ استنباط ما طرأ عليها من تغيير دلالي إمّا بتعميم دلالتها لتشمل عددًا أكبر المدلولات والمعاني، وإمّا بتضيق لتقتصر معنى واحد المعاني الكثيرة دُوِّنت أصل وضعها، أن ترتقي لتأخذَ أسمى المعنى الذي وُضِعت له، العكس بأنَّ تنحّط...
بخش اورژانس یکی از شلوغترین بخشهای یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران بهدلیل تمرکز مهندسی تابآوری مدیریت ناب بر کارایی سیستمها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشتهاند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخصهای با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینههای درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...
يهدف هذا البحث إلى الكشف عن التباين المكاني لزراعة أشجار النخيل في محافظة بابل، وتعد زراعة من أهم الأنشطة الزراعية البارزة التي تشغل مواقع متقدمة على مستوى المحافظة، والسبب ذلك هو الظروف البشرية والطبيعية لها تأثير كبير انتشار وإنتاج فيها. إذ شكل النشاط إقليما متخصصاً بوجه عام فضلاً أصناف متعددة التمور، جاء لمعرفة التحليل لأعداد وإنتاجه المحافظة للمدة 2006- 2017، والتي بلغت فيها أعداد 6809583 نخل...
ما در این پایان نامه مفهوم ضرب خارجی روی $ mathbb{r}^{4} $ را تعریف خواهیم نمود و به کمک این ضرب یک ضرب شرکت پذیر روی $ mathbb{r}^{5} $ تعریف می نماییم که $ mathbb{r}^{5} $ با جمع معمولی و ضرب اسکالر و این ضرب شرکت پذیر یک جبر شرکت پذیر خواهد بود و با استفاده از این جبر نمایشی از گروه های لی کواترنیون ها و $ su(2) $ را بدست می آوریم. همچنین ما روی فضای $ mathbb{r}^{6} $ یک ضرب خارجی تعریف می ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید