ماکروسیکلهای شیف باز از اهمیت زیادی در شیمی آلی و دارویی برخوردار می باشند. این ماکروسیکلها با دارابودن گروه های مناسب در مکانهای مناسب می توانند فلزاتی مثل مس، نیکل و ... را در حفره های خود به دام انداخته، کمپلکسهای پایدار تولید نمایند. در این پایان نامه ابتدا یک دی آلدئید آروماتیک از گلیسیرین تهیه می شود و در مرحله بعدی واکنش با دی آمینهای آروماتیک و یا آلیفاتیک در رقتهای بسیار زیاد منجر به ت...

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره H2/H∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

روش qft یکی از روشهای کارآمد طراحی کنترل کننده برای سیستمهای نامعین است. طراحی کنترل کننده های qft شامل چندمین گام است که مهمترین آنها شکلدهی تابع انتقال حلقه است. در این گام باید کنترل کننده را طوری بدست آورد که تابع انتقال حلقه باز حاصل، کرانهای بدست آمده با توجه به مشخصات عملکردی مطلوب و نامعینها را برآورده سازد و بهره فرکانس بالای آن کمینه باشد. تا به حال این گام با آزمون و خطا انجام می شد ...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

دو لیگاند پلی آمین جدید پنج دندانه ای و یک لیگاند پلی آمین جدید شش دندانه ای تهیه گردید. این پلی آمین ها شامل 3،7-بیس(2-پیریدیل متیل)-5،5-دی متیل-3،7-دی آزا هپتان-1-آمین(1l)، 4،8- بیس(2-پیریدیل متیل)-6،6-دی متیل-4،8-دی آزااکتان-1-آمین (2l) و 4،9-بیس(2-پیریدیل متیل)-4،9-دی آزا دودکان-1،12-دی آمین(3l) می باشند. همچنین لیگاند پلی آمین شناخته شده 3،8- بیس(2- پیریدیل متیل)- 3،8 -دی آزا دکان-1،10-دی ...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی دکوپلر دینامیکی ارائه شده است . این روش بر اساس رسم مشخصه فرکانسی دکوپلر و تخمین زدن آن با استفاده از تابع تبدیلی سره ، پایدار و علی در بازه فرکانسی معین بنا شده است . در ادامه در مورد ارتباط طراحی دکوپلر و کنترل کننده و نقش آن در کاهش تداخل حلقه ها بحث شده است . در انتها روش حلقه بستن ترتیبی با تست رله و کنترل کننده PID با روش طراحی دکوپلر ارائه شده ترکیب شده...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل کننده های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل کننده استاتیکی شکل دهی حلقه h∞ برای طراحی کنترل کننده های محلی استفاده شده...

این پروژه شامل دو بخش است :در بخش اول، یک مجموعه از لیگاندهای بزرگ حلقه باز شیف (l1, l2, l3) از واکنش تراکمی دی آلدهید4،1-بیس(2-فرمیل فنیل)هوموپی پرازین با 2،2-دی متیل پروپیلن دی آمین، 4،1-دی آمینوبوتان،3،´3-(پی-پیرازین-1،4- دیل) بیس(پروپان-1-آمین) و لیگاند باز حلقه ی باز شیف (l4) از واکنش تراکمی –o متوکسی سالیسیل آلدهید با? n،-n بیس(2-آمینو اتیل )(3-آمینوپروپیل) پی پیرازین سنتز شدند. این لیگان...

سه لیگاند پلی آمین جدید چهار دندانه تهیه گردیدند. لیگاند باز شیف بزرگ غیر حلقه l.s1 و لیگاند باز شیف بزرگ حلقه l.s2 از واکنش l1 به ترتیب با 2-هیدروکسی-3-متوکسی بنزالدهید و 2،6-دی فرمیل-4-متیل فنول در متانول تهیه شدند. کمپلکس های باز شیف بزرگ حلقه +[znl1dap]2، + [mnl1dap]2و + [znl1df]2از واکنش l1 به ترتیب با 2،6-دی استیل پیریدین یا 2،6-دی فرمیل پیریدین در حضور یون های فلزی منگنز(ii) و روی(ii) در...