در حال حاضر در جنگلهای شمال دو کارکرد تولید چوب و حفاظت جنگل از اهمیت زیادی برخوردارند. با توجه به گذر زمان نیاز است تا مفاهیمی مانند فرایند برنامه ریزی، اجرا و کنترل در طرح های جنگل داری به شکلی نوین بیان شوند. بنابراین در این تحقیق با بکارگیری برنامه ریزی هدفمند پروژه (object-oriented planning) و ابزار اجرایی آن، به رویکرد چارچوب منطقی (logical framework approach) در طرح های جنگل داری جنگلهای...

چرخدنده یکی از اجزای مهم ماشین می باشد که توان و حرکت دورانی و یا خطی را بدون لغزش انتقال می دهداز میان فرآیندهای ساخت، ماشینکاری نقش مهمی را در ساخت چرخدنده های دقیق ایفا می کند. چرخدنده های مخروطی مارپیچ ، در انتقال قدرت بین محورهای متقاطع بکار می روند . چرخدنده های مخروطی مارپیچ، نوع ویژ ه ای از چرخدنده های مخروطی هستند که دنده ها در طول خود دارای انحنا می باشند. طراحی و ساخت چنین چرخدنده ها...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه یک سیستم مصرف انرژی از دیدگاه کنترلی مطالعه می شود. این سیستم که به ir-136 معروف است، از انرژی پرتوهای گامای ساطع شده از یک چشمه کبالت 60 جهت سترون سازی محصولات یک بار مصرف پزشکی و ضد عفونی کردن مواد غذایی خشک و .. استفاده می کند. سیستم ir-136 دارای یک کنترل کننده رله ای است که اصلی ترین قسمت آن مربوط به کنترل ایمنی پرتوی می باشد. سیستم ir-136 پس از مطالعه، شبیه سازی شد. سپس س...

طراحی یک تقسیم کننده فرکانسی کسری پیوسته موضوع این پایان نامه می باشد. تقسیم کننده های کسری به عنوان مهترین بلوک در سینتی سایزرهای مبتنی بر pll تعریف می شوند. دراین پایان نامه برای پیاده سازی تقسیم کننده فرکانسی کسری روش جدیدی معرفی شده که باعث کاهش جیتر سیستم شده است. این تقسیم کننده فرکانسی که در پروسه 0.35µm استاندارد cmos طراحی شده، با پالس ورودی دارای فرکانس 833mhz کار می کند و نسبت تقسیم ...

در این پروژه سیستم plc جدیدی براساس عملکرد تصویر (visual plc ) طراحی و پیاده سازی شده است که قادر است بسادگی جایگزین هر سیستم قدیمی گردد.

تزریق ولتاژ upfc در یک محدوده دایره ای حول انتهای فازور ولتاژ انتقال ( طرف تولید کننده ) است، یعنی اینکه تزریق ولتاژ upfc به طور کلی منجر به تقدم یا تأخر زاویه انتقال موجود می شود. به عبارت دیگر، upfc دارای دو تکه نیم سیکل مساوی به عنوان محدوده کاری است، که یکی با ایجاد تقدم و دیگری با ایجاد تأخر در زاویه موثر انتقال مشخص می شود. اگرچه این قابلیت کلیupfc می تواند در بسیاری از کاربردهای عملی به ...

در این پایان نامه به بحث راجع به استفاده از ‏‎upfc‎‏به منظور کنترل شارش توان در شبکه قدرت می پردازیم. به این صورت که ابتدا مدلهای موجود برای مدلسازی کار حالت ماندگار‏‎upfc‎‏ را بررسی کرده و مناسبترین مدل را انتخاب می کنیم. سپس روش مناسبی برای شبیه سازی ‏‎upfc‎‏در سیستم قدرت ، بر پایه مدل انتخابی ارائه می کنیم. در فصل بعد به کمک نتایج شبیه سازی قابلیت ‏‎upfc‎‏ در کنترل شارش توان را بررسی کرده و ...

یک بازوی رباتیکی نصب شده بر ربات متحرک را بازوی رباتیکی متحرک می نامند. معمولاً برای جلوگیری از انتقال ضربه به بازوی متحرک (ناشی از حرکت بر روی سطوح ناهموار)، تکیه گاه های بستر از مواد انعطاف پذیر ساخته می شوند. انعطاف پذیری بستر موجب ایجاد ارتعاشات نامطلوبی در بستر و بازو خواهد شد، که می تواند ناشی از حرکت بستر بر روی سطوح ناهموار و یا نیروهای عکس العملی وارده از بازو به بستر، هنگام حرکت بازو، ...