‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

نمودار کنترل هتلینگ برای پایش فرایندهایی با بیش از یک مشخصه کیفیت همبسته به کار می روند. مطالعات اخیر نشان می دهند که برای کشف تغییرات کوچک تا متوسط بردار میانگین فرایند به کار بردن طرح هایی با اندازه نمونه متغیر هملکرد آماری بهتری خواهد داشت. این پایان نامه طراحی آماری اقتصادی نمودار کنترل t2 با اندازه نمونه و حدود کنترل متغیر را با استفاده از مدل اقتصادی کوستا و رحیم مد نظر قرار داده است. به ...

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

در زمینه‌ی کنترل آماری فرایند چندمتغیره، و به‌منظور کنترل یک مرحله از فرایند تولید، تحقیقات زیادی صورت گرفته است. هدف اصلی این تحقیقات، در نظرگرفتن همبستگی بین چندین مشخصه‌ی کیفی برای یک مرحله از فرایند است. اما در صنایعی نظیر صنایع شیمیایی با موارد زیادی مواجهیم که در آنها تولید شامل چند مرحله است. بنابراین، وجود روشی برای کنترل کیفیت فرایند چندمتغیره چندمرحله‌یی ضرورت می‌یابد. در این نوشتار ...

‏‎کنترل آماری فرایند نیازمند روش های آماری است که تغییرات را در الگوی داده هایی در طول زمان تشخیص دهد. روش های رایج مانند نمودارهای شوهارتی ‏و غیر شوهارتی جمع تجمعی‏ و میانگین متحرک موزون نمایی نیازمند مقادیر تحت کنترل پارامترهای فرایند هستند‏، که به ندرت دقیقاً معلوم هستند. وقتی که پارامترهای براورد شده را به کار ببریم‏، رفتار طول اجرا به طور تصادفی تغییر می کند‏ و در واقع کنترل رفتار طول اجرا‏...

استفاده از فیدبک در کنترل سیستم ها مزایای فراوانی از جمله کاهش اثر نامعینی و رفتار غیرخطی دارد. نظریه ی فیدبک کمّی (qft)، مسئله ی طراحی حلقه بسته ی یک سیستم نامعین را بر اساس میزان نامعینی سیستم و عملکرد مطلوب مورد انتظار به صورت کمّی فرموله می کند و یک روند منظم طراحی و مصالحه را پیشنهاد می دهد. گرچه روش طراحی qft برای سیستم های چندورودی-چند خروجی نیز توسعه یافته است اما به دلیل برخی انتقادات و ...

در برخی مسائل کنترل آماری فرآیند، عملکرد یک فرآیند یا کیفیت یک محصول بوسیله رابطه ای بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر مستقل توصیف می شود که این رابطه می تواند خطی و یا غیر خطی باشد، محققان این رابطه را پروفایل نامیده اند. در موارد مشخصی کیفیت فرآیند یا محصول را می توان بوسیله چند پروفایل همزمان توصیف نمود که در آنها، متغیرهای پاسخ وابسته اند. در این پایان نامه به بررسی پروفایل های خطی ساده چ...