اهمیت کاربرد علم اصول فقه در موطن اصلی خود ، یعنی حوزه استنباط احکام شرعی بر کسی پوشیده نیست . بخش زیادی از قوانین جاری کشور برگرفته از فقه اسلامی و اصول فقه نیز زیربنا و شالوده مواد قانونی است . در میان ادله اربعه، کتاب و سنت که هر دو دلیل لفظی هستند و به صورت الفاظ عنوان شده اند، به دلیل آنکه نشان دهنده اراده شارعند از اهمیت زیادی برخوردار می باشند . مطلق و مقید از مباحثی است که در ضمن مباحث ...

چکیده: در این مقاله، مسئله ردیابی خروجی در سیستم­های خطی مقید با دینامیک سریع موردتوجه قرار گرفته است. فرض شده است که سیستم موردنظر دارای محدودیت­هایی بر روی بردار حالت و بردار ورودی کنترلی بوده و سیگنال مرجع دارای ماهیت تکه­ای ثابت است. بر این اساس، یک کنترل­کننده ساده مبتنی بر تحلیل عملکردی سیستم حلقه بسته به­منظور ردیابی سیگنال مرجع در حضور این محدودیت­ها ارائه شده است. سپس، امکان­پذیری و پا...

.در این پایان نامه مسأله ماکزیمم جریان مقید را بررسی می کنیم.‎ در این مسأله در یک شبکه جهت دار با ظرفیت ‏و ‎‎با هزینه یال معین ، ماکزیمم جریان را روی مسیر جهت دار طوری ارسال می کنیم که مجموع جریان از بودجه ‎‎ تعیین شده d تجاوز نکند‎.‎ برای این منظور ‎‎چند الگوریتم بررسی می کنیم که بهترین آنها در زمان ‎ ‎‎‎ o(n^2 m lognc)) ‎ ‎اجرا‎ می شود.‎

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

در این پایان نامه ابتدا روش شبه‏ طیفی گوس-لژاندر انتقال یافته ‎(shlg)‎ را برای مسائل کنترل بهینه ی تأخیری ‏توسعه می‏ دهیم. با تقسیم دامنه به یک شبکه یکنواخت بر اساس ‏پارامترهای تأخیر، مسأله‏ ی کنترل بهینه ی تأخیری خطی مقید‏‏، به یک مسأله ی برنامه‏ ریزی ریاضی درجه دوم تبدیل ‏می شود. سپس این روش را با استفاده از شبه خطی سازی به مسائل غیرخطی توسعه می دهیم. با استفاده از این طرح‏، مسأله ی‏ کنترل به...

پژوهش حاضر با هدف بررسی فرض برقراری مدل نظری صبر در یادگیری طراحی شده است. مدلی که ساختار اصلی آن را داستان موسی و عالم در قرآن کریم تشکیل داده است. بدین منظور پس از مصاحبه با دین پژوهان، مطالعه منابع، نیز مصاحبه با یکی از مدرسین خبره در آموزش زبان به طراحی پرسشنامه صبر در یادگیری اقدام شد با انتخاب و پرسشنامه « فن ترجمه نامآوران آموخته » روش نمونهگیری تصادفی خوشهای 272 نفر از زبان آموزان موسسه...

در این مقاله مسئله برنامه ریزی امنیت-مقید مشارکت واحدهای تولیدی در حضور منابع پاسخ گویی بار ارائه می شود که طی آن برنامه های پاسخ گویی بار به عنوان کالایی تجاری در کنار سایر منابع تولیدی شبکه مدل سازی می شوند. در واقع، هدف اصلی این مقاله ارائه چارچوبی به منظور برنامه ریزی امنیت-مقید مشارکت و تولید واحدها است که در بر دارنده پتانسیل بارهای پاسخ گو به عنوان منابعی در دسترس و ضروری در شبکه است. بن...

در گرافین، الکترون های رسانش شبیه ذرات نسبیتی بدون جرم دیراک با یک خاصیت کایرال رفتار می کنند. به همین دلیل، مقید کردن الکترون ها در گرافین به شکل هندسه های نقطه کوانتومی ناممکن است. در گرافین بدون گاف، به دلیل طیف الکترونی منحصر به فرد آن، رسانش الکتریکی در نقطه? دیراک دارای یک کمینه است. این موضوع استفاده از ماده فوق را در قطعات الکترونیکی دشوار کرده است. یکی از روش های غلبه بر این مشکل، ایجا...