مقدمه: : بیماری مولتیپل اسکلروزیس یک بیماری دمیلینه‌کننده سیستم عصبی مرکزی است که منجر به اختلال در سیستم حرکتی و افزایش علایم خستگی شده و فعالیت‌های زندگی روزانه فرد را متأثر می‌سازد. هدف این مطالعه، تعیین اثر تمرینات پیلاتس بر خستگی، ناتوانی حرکتی و انعطاف پذیری عضلانی بیماران زن مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس است. روش کار: در این مطالعه نیمه‌تجربی، 34 آزمودنی زن مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس به‌صور...

یادگیری عاطفی می‌تواند به عنوان یک الگوریتم مناسب یادگیری، در مواقعی که سیستم کاملاً مدلل شده نیست، ارائه گردد. در این مقاله، روش یادگیری عاطفی بر پایه مدل نروفازی تاکاگی سوگنو پیاده سازی شده است که از کارایی بالا و انعطاف پذیری بهتری نسبت به دیگر روش‌ها برخوردار می‌باشد.کاربردی که در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، کنترل سیستم حرارتی- برودتی و گلخانه‌ای بوده که استفاده زیادی در صنایع و کشاو...

در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...

چکیده ندارد.

به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تأمین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق pid به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک icss، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو asce تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آ...

سیستم های قدرت امروزی به علت گسترش و پراکندگی روزافزون و طرح مسائلی چون تجدید ساختار، در حال تغییر و تحول اند. با استفاده از سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts)می توان کنترل پذیری و پایداری سیستم های قدرت را افزایش داد. یکی از ادوات سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر موازی همان statcom است که با استفاده از آن می توان پایداری ولتاژ، دینامیکی و گذرای سیستم قدرت را بهبود بخشید...

در این پایان نامه، معادلات لیاپانوف تعمیم یافته تصویر شده را بررسی می کنیم. برای چنین معادلات قضایایی وجود یکتایی می تواند بطور مستقل از اندیس بیان شود. همچنین در مورد کاربردهای این معادلات برای مطالعه رفتار مجانبی جواب های سیستم های منفرد بحث می کنیم. توزیع مقادیر ویژ? تعمیم یافته ماتریس را در صفح? مختلط با توجه به محور موهومی و دایره یکه و خواص کنترل پذیری و مشاهده پذیری برای سیستم های توصیفی...

سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تأمین انعطاف پذیری بیشتر در شبکه های آبیاری پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd یکی از سیستم های ابتکاری و خاص می باشد. در این تحقیق پس از توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل cardd در انطباق با مدل هیدرودینامیک icss، امکان ارزیابی و آزمون عملکرد آن تحت شرایط گوناگون فراهم گردید. به منظور ارزیابی عملکرد این سیستم کنترل، از کانال استاندارد شماره 2 پیشنهادی as...

تاثیر گسترده تغییرات شهرنشینی بر روی خصوصیات رواناب سطحی، خطر سیلاب را در مناطق شهری افزایش می دهد. سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیاییgis، داده های مکانی مورد نیاز تحلیل های مربوط به ارزیابی رواناب شهری و خطر سیلاب شهری را فراهم می آورند. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تغییرات کاربری اراضی بر روی ضریب رواناب در فاصله زمانی سال های 1364 تا 1392 با استفاده از تصاویر دوره ای ماهواره لندست و پهنه...