هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش مبتنی بر مدل هوش چندگانه بر خودپنداره  و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان پسر نارساخوان بود. روش تحقیق آزمایشی و از نوع طرح پیش­آزمون - پس­آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش­آموزان پسر نارساخوان پایه چهارم و پنجم شهر قزوین در سال تحصیلی 93- 1392 که به مراکز ویژه­ی اختلالات یادگیری معرفی شدند، می­باشد که تعداد 40 نفر  (20 نفر گروه آزمایش و 20 نف...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

یکی از چالش های امروزه سازمان ها با توجه به سرعت و حجم بالای اطلاعات و همچنین ارتقاء فناوری، استفاده بهینه از امکانات موجود می باشد؛ به عبارت دیگر مساله اصلی آن است که سازمان ها چگونه قادر خواهند بود از منابع انسانی و تجهیزات فناوری اطلاعات، به عنوان عوامل تاثیرگذار در فرآیند توسعه، بهترین حالت را از لحاظ سودآوری بدست آورده و آینده درخشانی را برای خود به ارمغان آورند. ارزیابی عملکرد سازمان ها ا...

میراگر جرمی چندگانه ی فعال (amtmd) شامل تعدادی میراگر جرمی فعال منفرد (atmd) با جرم های کوچکتر بوده که جهت بهبود کارایی، ساخت و نگهداری atmd پیشنهاد شده است. درمورد کارایی amtmd مطالعاتی صورت گرفته است. با توجه به اینکه مطالعات در مورد کارایی amtmd بر روی سازه های با رفتار غیرخطی محدود بوده و معمولا طراحی amtmd با در نظر گرفتن یک سری فرضیات خاص همراه بوده است، لذا در این پایان نامه یک روش موثر ...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

در سالهای اخیر، توجه به تولید و مصرف محصولات غذایی ارگانیک (عاری از نهاده های شیمیایی) در مقابل محصولات رایج که منجر به ایجاد انواع بیماری ها و مشکلات زیست محیطی می شوند به سرعت در حال رشد بوده است. در این پژوهش عوامل مؤثر بر اگاهی و مصرف محصولات غذایی ارگانیک توسط مصرف کنندگان در شهر مشهد در سال 1393 مورد بررسی قرار گرفته و برای این منظور از الگوی لاجیت چندگانه استفاده شده است. از طرفی داده ها...

اگر برای حل یک مسئله لازم باشد بیش از یک فرض یه طور همزمان آزمون شوند, آزمون هر فرض به طور جداگانه مشکلاتی تحت عنوان چندگانگی ایجاد میکند. در این گونه مسائل, از دیدگاه آمار بسامدی با تعریف نرخهای خطا به قسمی که شامل چندگانگی نیز باشند, روشهایی بر اساس کنترل بعضی از این نرخها ارایه شده است] که معمولا به روشهای ( با توجه به نگارش پایان نامه با نرم افزار فارسی تک فایل word آن موجود نمی باشد و فا...

در چند دهه گذشته تحقیقات بسیاری روی روش های بهره برداری از مخازن انجام شده است. با توسعه و پیشرفت رایانه ها (سخت افزاری و نرم افزاری) و ابداع روش های جدید شامل محاسبات نرم و الگوریتم های تکامل گرا، طراحان و محققان امید بیشتری برای دستیابی به راه حل های صحیح و واقعی تر دارند. از لحاظ تئوری برای مدل کردن یک سیستم لازم است که روابط ریاضی صریح بین متغیرها بطور دقیق معلوم باشد. در بسیاری از سیستم ها...