موضوع این پژوهش بررسی اثربخشی آموزش راهبردهای یادگیری خودگردان برپیشرفت تحصیلی دانش اموزان دخترپایه پنجم ابتدایی شهریزد است.روش این پژوهش ازنوع نیمه آزمایشی باگروه کنترل است. جامعه آماری دراین پژوهش شامل تمامی دانش آموزان دخترپایه پنجم ابتدایی شهریزدکه درسال تحصیلی90_1389درآموزشگاههای دولتی مشغول به تحصیل بودند. نمونه موردنظرپژوهش،30نفرازدانش اموزان بودندکه شیوه انتخاب آنهابه این صورت بودکه ابت...

توسعۀ دروگرهای مناسب در برداشت مکانیزۀ برنج به­منظور کاهش هزینه­ها و ضایعات، اهمیت زیادی دارد. در این تحقیق، عملکرد مزرعه­ای دو نوع دروگر برنج خودگردان و موتوری پشتی با روش دستی برداشت ارزیابی شده است. آزمایش در قالب کرت‌های خرد شده با عامل اصلی رقم برنج در دو سطح (هاشمی و خزر) و عامل فرعی روش برداشت در سه سطح بر پایۀ طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار در مؤسسه تحقیقات برنج کشور اجرا ...

هدف از انجام این پایان نامه، بررسی و مقایسه کاربرد استراتژی های مکالمه توسط زبان آموزان در کلاس های خودگردان و غیر خودگردان می باشد.گروه خودگردان بر اساس تعریف autonomy تعریف شده است که زبان آموزان با نظارت مدرس، مستقل عمل می کنند. برای این منظور، زبان آموزان سطح advance در آزمون pre-test و post-test شرکت داده شدند تا عملکرد آن ها در دو گروه قابل مقایسه باشد.زبان آموزان در دو گروه خودگردان و غی...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این مقاله، تارهای بلور فوتونی دایروی برای هدایت و کنترل تکانه زاویه‌ای مداری نور طراحی و شبیه‌سازی می‌شوند. برای تعیین پارامتر‌های بهینه‌ی تار بلور فوتونی دایروی شرایط به گونه‌ای در نظر گرفته می‌شود که جفت شدگی اسپین- مدار مدهای نور درون تار از بین برود. همچنین برای کاربردهای مخابراتی، پاشندگی مدها باید در یک بازه‌ی طول موجی وسیع (۲۵/۱ تا ۲ میکرومتر) مسطح باشد و مدهای تکانه زاویه‌ای مداری نو...

چکیده با توجه به مزایای فراوان منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع، کاربرد آنها به سرعت در حال افزایش است. با وارد شدن منابع پراکنده به سیستم های توزیع، مفهوم ریزشبکه (mg) در حوزه سیستم های انرژی الکتریکی مطرح شده است. ایده شکل گیریmg ، کنترل هماهنگ منابع پراکنده و داشتن یک سیستم الکتریکی با قابلیت اطمینان بالا است که بطور اقتصادی مورد بهره برداری قرار گیرد. واحدهای تولید پراکنده موجود در یک...

شبکه‌های عصبی مصنوعی‏، از جمله مد‎ل‎های ریاضی جدیدی هستند که با دقت بالا به مد‏‎ل‎بندی ساختار سر‏ی‌های زمانی غیرخطی می‌پردازند. مزیت این مدل‌ها در مقایسه با مدل‌های سری زمانی این است که نیاز به فرضیات محدود کننده نمی‌باشد. دقت برآوردگرهای حاصل از شبکه عصبی به عنوان یک مدل ناپارامتری از مسائل مهم می‌باشد. برای این منظور با استفاده از روش‌های خودگردان، می‌توان دقت برآوردگرها را در ساختارهای پیچید...

هدف:پژوهش حاضر با هدف تعیین اثربخشی تعاملی آموزش راهبردهای یادگیری خودگردان-فراشناختی وخودپنداره تحصیلی برمولفه‌های  تاب‌آوری تحصیلی و هیجانات تحصیلی مثبت دانش آموزان انجام گرفت. روش: طرح این پژوهش نیمه آزمایشی از نوع پیش‌آزمون و پس‌آزمون با گروه کنترل بود. جامعه این پژوهش دانش‌آموزان پسر دوره متوسطه شهر تبریز بودند. نمونه آماری این پژوهش شامل 60 نفر از دانش آموزان بودند که از طریق مطالعه مقدما...

در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر می تواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهraanمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این تراستر استفاده می شود . در این تراسترها ضربه ویژه...

شبکه های عصبی مصنوعی‏، از جمله مد‎ل‎های ریاضی جدیدی هستند که با دقت بالا به مد‏‎ل‎بندی ساختار سر‏ی های زمانی غیرخطی می پردازند. مزیت این مدل ها در مقایسه با مدل های سری زمانی این است که نیاز به فرضیات محدود کننده نمی باشد. دقت برآوردگرهای حاصل از شبکه عصبی به عنوان یک مدل ناپارامتری از مسائل مهم می باشد. برای این منظور با استفاده از روش های خودگردان، می توان دقت برآوردگرها را در ساختارهای پیچید...