در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

زمینه و هدف: پرفشاری خون یکی از مهمترین علل قابل پیشگیری مرگ و میر زودرس در جهان است. هدف از این مطالعه بررسی تاثیر مشاوره با خانواده بر میزان فشار خون بیماران است. روش کار: این پژوهش یک مطالعه تجربی بود. انتخاب نمونه‏ها بصورت چند مرحله‏ای انجام گرفت. در مرحله اول 24 خانه بهداشت به صورت تصادفی ساده انتخاب و به دو گروه مداخله و کنترل تقسیم شدند. سپس در هر گروه بر اساس سن وجنس 96 بیمار به صورت تص...

زمینه: هیپرتـانسیون یا پرفشاری خون یک مشـکل جهانی می بـاشد. در هفتمین گزارش کمیتـه مشترک ملی (jnc7)، آخرین طبقه بندی جهت فشار خون، ارایه و طبقه پره هیپرتانسیون معرفی شد. هدف از این مطالعه بررسی شیوع کشوری هیپرتانسیون و پره هیپرتانسیون براساس طبقه بندی jnc7 در بالغین ایرانی بالای 20 سال و نیز تعیین میزان آگاهی، درمان و کنترل فشار خون در آنها بوده است.روش کار: این مطالعه مقطعی، قسمتی از طرح بررسی...

هدف تحقیق حاضر، بررسی ساز و کارهای توجه و کنترل حرکت در اجرای تحت فشار یک تکلیف حسی ـ حرکتی (پرتاب دارت) در افراد مبتدی بود. تعداد 20 دانشجوی جوان (با میانگین سن 12/1±50/20 سال) داوطلب شرکت در این پژوهش شدند. این افراد پس از یک جلسه تمرین و آموزش پرتاب دارت (تعداد کوشش های تمرینی 40 پرتاب)، در سه وضعیت شامل: موقعیت پایه، شرایط ارائه تکلیف دوگانه ـ فشار پایین و شرایط ارائه تکلیف دوگانه ـ فشار با...

چکیده مقدمه: کنترل پاسچر، ظرفیت ذاتی بدن برای حفظ مرکز جرم در محدوده سطح اتکا است. در رابطه با تاثیر انحنای ستون فقرات بر ثبات پاسچر(تعادل)، نتایج متناقضی وجود دارد و اغلب تنها تغییرات یک انحنای ویژه مورد توجه بوده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی کنترل پاسچر در افراد مبتلا به ناهنجاری پشت تابدار بود. مواد و روش ها: جهت اجرای تحقیق، 35 فرد مبتلا به پشت تابدار و 35 فرد دارای وضعیت طبیعی انتخاب شدند...

چرخدنده های تزریقی پلاستیکی کاربردهای وسیعی را به خود اختصاص داده اند مزایای اصلی این چرخدنده ها هزینه پایین و تولید انبوه و net-shape آنها می باشد.مهمترین معایب کاربردی چرخدنده های پلاستیکی، محدودیت در دقت ابعادی و ظرفیت انتقال قدرت آنها در مقایسه با چرخدنده های فلزی است. در این پژوهش، اثر متغیر های قالبگیری تزریقی بر شرایط ابعادی پروفیل اینولوت دنده در یک چرخدنده مدول 2، با تعداد دندانه 36، و...

کنترل جریان به وسیله روش های متعددی مانند ایجاد زبری سطح، دمش، مکش، سردکردن سیال و …، به منظور کاهش نیروی درگ و افزایش نیروی لیفت یکی از مهمترین مباحث مطرح در آیرودینامیک، و مورد بررسی بسیاری از محققان بوده است. در این پایان نامه اثرات دمش و مکش مجزا و همزمان جت سیال به لایه مرزی حول ایرفویل naca 2415 در زاویه حمله °8 و عدد رینولدز 105×2 با استفاده از مدل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ی...

کنترل فشار در فرآیند هیدروفرمینگ از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است چرا که در طول فرآیند، ممکن است فشار کم باعث چروکیدگی ورق شده و فشار بیش از حد منجر به پارگی آن شود. در این پایان نامه از یک سیستم هیدرولیکی جهت تأمین فشار مورد نیاز برای فرآیند هیدروفرمینگ استفاده شده است. مدار هیدرولیکی مورد استفاده شامل یک شیر کنترل فشار تناسبی جهت تنظیم فشار می باشد. نظر به وجود رفتار غیرخطی هیسترزیس در شیر ...

سرامیکهای مهندسی با توجه به خصوصیات بینظیرشان مانند استحکام بالا، سختی، مدول الاستیک بالا، خواص سایشی عالی، مقاومت دمای بالا، ماندگاری بالا و مقاومت در برابر خوردگی و مواد شیمیایی خورنده، بهترین گزینه در ساخت قطعات صنعتی دما بالا در مقایسه با آلیاژهای فلزی گرانقیمت محسوب میشوند. داشتن قطعهای با کمترین نقص ساختاری، میزان بارگذاری بالا و چگالی بالا ویژگی اصلی این قطعات با کارایی بالاست. مهمترین م...

زمینه و هدف: کنترل عفونت در مطبها و لابراتوارهای دندانپزشکی جهت جلوگیری از انتقال بیماریها بسیار مهم است. از آنجاییکه بیماریهای بسیاری به وسیله خون و بزاق هر فرد از طریق قالبهای گرفته شده از وی قابل انتقال است پس ضدعفونی کردن ماده قالبگیری بدون کاهش در دقت و ثبات ابعادی آن حایز اهمیت است. هدف از این تحقیق بررسی اثرات ضدمیکروبی غلظتهای مختلف محلول هیپوکلریت سدیم (5.25، 2.5، 0.1، ... و 0.05 درصد)...