از مسائل مطرح در سیستم های کنترل، نامعینی در مدل و ساختار است. در سال های اخیر، طرح کنترل کننده هایی که در برابر نامعینی مدل مقاوم باشند و در شرایط مختلف کاری عملکرد مناسبی داشته بااشند. مورد توجه فراوان قرار گرفته است تئوری hx، سنتز ، طراحی فیدبک کمی qft و ... از جمله روش های کنترل مقاوم می باشد. qft یک روش مهندسی است که بر استفاده از فیدبک برای دستیابی به محدوده عملکرد مطلوب ، در حضور نامعینی...

هدف پژوهش حاضر اثر بخشی آموزش متمرکز برهیجان و کنترل تکانه برفرسودگی تحصیلی و عواطف مثبت ومنفی دانش آموزان دارای ناتوانی یادگیری بود . این پژوهش آزمایشی و از نوع پیش آزمون وپس آزمون چند گروهیاست. جامعه ی آماری این پژوهش شامل کلیه ی کودکان دارای ناتوانی یادگیری سال ششم ابتدای ی شهر اردبیلبودند. آزمودنیهای پژوهش شامل 60 نفر دانش آموز دارای ناتوانی یادگیری بود که از میان دانش آموزان پسر سالششم ابت...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

سیستم کسب اطلاعاتی)das(این پروژه وظیفه scan کردن rtu و نمایش وضعیت نیروگاه بر روی monitor برای اپراتور را بعهده دارد. این سیستم تمام عملیات پردازش بروی اطلاعات را انجام میدهد و بعداز آن اعلام خطرها و یا وضعیتها را برای مطلع ساختن اپراتور بر روی مونتیور کامپیوتر به نمایش در می آورد . پردازشهایی که این سیستم بر روی اطلاعات انجام می دهد عبارتند از : قسمت وضعیت سیگنالها، حالت قطع و وصل کلیدها و دژن...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. در این پایان نامه طراحی بهینه پایدارسازهای سیستم قدرت (pss ) مقاوم تک ماشینه و چندماشینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo ) ارائه شده است. مسئله طراحی پارامترهای پایدارساز ها به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیک...

مقدمه: شورای پژوهشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان جهت ترغیب و تشویق اعضاء هیئت علمی آیین نامه ایی داخلی مصوب نمودکه بر اساس آن دانشکده ها، مراکز تحقیقاتی و کمیته های تحقیقاتی می توانند متناسب با فعالیت های پژوهشی سرانه اعضاء هیئت علمی خود طرح های پژوهشی غیر متمرکز ارائه نمایند. هدف: هدف این مطالعه بررسی و مقایسه پیامد طرح های متمرکز و غیر متمرکز خاتمه یافته شورای پژوهشی درسالهای 84 -86 می باشد. رو...

مقدمه: شورای پژوهشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان جهت ترغیب و تشویق اعضاء هیئت علمی آیین نامه ایی داخلی مصوب نمودکه بر اساس آن دانشکده ها، مراکز تحقیقاتی و کمیته های تحقیقاتی می توانند متناسب با فعالیت های پژوهشی سرانه اعضاء هیئت علمی خود طرح های پژوهشی غیر متمرکز ارائه نمایند. هدف: هدف این مطالعه بررسی و مقایسه پیامد طرح های متمرکز و غیر متمرکز خاتمه یافته شورای پژوهشی درسالهای 84 -86 می باشد. روش:...

چکیده در این پایان نامه ، ابتدا به مطالعه و بررسی مدلسازی و شبیه ساز بالگرد می پردازیم . از بین مدل های موجود ، یک مدل آزمایشگاهی کوچک را در نظر می گیریم . یک قانون کنترل غیر خطی با هدف حذف دینامیک سیستم و جایگزین نمودن دینامیک خطا را بکار می بریم ، سپس یک کنترل کننده h? غیرخطی را برای دفع اغتشاش پیشنهاد می کنیم . در ادامه ، یک حل بفرم pid برای مساله کنترل h? ارائه خواهیم داد.