یکی از متدوال‌ترین روش‌های به‌سازی خاک‌های اشباع به کارگیری پدیده الکتروکینتیک است. آبکشی خاک‌های ریزدانه رسی، رفع آلودگی فلزات سنگین از خاک و همچنین تزریق الکتروکینتیک تثبیت کننده‌های مختلف از جمله سیلیکات سدیم، سیلیس کلوئیدی و محلول‌های یونی به ویژه در خاک‌های ریزدانه که تزریق هیدرولیکی با فشار در آنها به بافت خاک صدمه می‌زند به عنوان روش تثبیتی غیرمحرک؛ نمونه‌هایی از کاربرد این روش است. سیلی...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

امروزه با توجه به آسیب دیدگی و قطع تجهیزات الکتریکی حساس شبکه های توزیع بر اثر کمبود ولتاژ، ضرورت توجه به این قبیل از نارسایی های کیفیت توان، بیش از پیش احساس می گردد. از این رو در این مقاله، پس از شرح اجمالی ساختمان dvr، به عنوان مؤثرترین جبران ساز کمبود ولتاژ، به بررسی مفصل سیستم کنترل و انواع استراتژی های تزریق ولتاژ، پرداخته می شود. در ادامه، با توجه به اهمیت سرعت پاسخ dvr در حفاظت از بارها...

تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

چکیده امروزه موتورها ی سنکرون مغناطیس دائم با توجه به مزایای متعددشان از نظر تجاری و صنعتی مورد توجه زیادی واقع شده اند. مشخصات فنی نظیر چگالی توان (نسبت توان به وزن موتور) بالا، هم چنین نسبت گشتاور به اینرسی و بازده ی بالا در کنار نیاز به نگه داری کم ، قابلیت اعتماد زیاد و نویز کم تولیدی عمده ترین مزایایی است که می توان برای این ماشین های الکتریکی نام برد . با توجه به مزایای عمده کنترل درایو...

از آنجا که هدف از تولید محصول در هر فرآیندی از جمله قالبگیری تزریقی، رسیدن به کیفیت مطلوب است، کنترل فرآیند اجتناب ناپذیر می نماید. بنابراین متغیری از فرآیند که بیشترین تأثیر را بر روی کیفیت قطع? نهایی دارد باید تحت کنترل باشد. شدت جریان پلیمر، به عنوان مهمترین متغیر فرآیند محسوب می گردد، اگرچه اندازه گیری مستقیم آن امکان پذیر نبوده و باید از روش های دیگری که اکثراً شامل اندازه گیری فشار قالب و ...

دوربین های کنترل سرعت یکی از اجزای سیستم های هوشمند حمل و نقل بوده که عمدتا برای کنترل محدودیت های سرعت از آنها استفاده می شود . کنترل سرعت بر کاهش تعداد تصادفات فوتی و جرحی در جاده ها بسیار موثر است. مهمترین و شاید پرچالش ترین مسئله در استفاده از روشهای کنترل سرعت ، دستیابی به معیارهای مناسب جهت مکان یابی تجهیزات مربوطه می باشد. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی جهت مکانیابی این دوربین های مب...

در این مقاله اثر میدان مغناطیسی غیریکنواخت بر توزیع دما و توزیع سرعت درون لایه مرزی برای جریان عبوری از روی صفحه ای افقی و متحرک با استفاده از حل تشابهی بررسی شده است. میدان مغناطیسی بصورت غیریکنواخت و متغیر در نظر گرفته شده و فرض شده است که سیال توسط دیواره و با سرعتی متغیر مکیده می شود. سرعت جریان سیال در خارج از لایه مرزی هم متغیر و تابعی از x در نظر گرفته شده است. برای تحلیل این مسأله، معاد...

به کارگیری مدیریت موضعی محصولات زراعی (SSCM) در اعمال نهاده‌ها به صورت نرخ-متغیر (VRA) رهیافتی مفید به منظور بهینه سازی مصرف نهاده‌های زراعی و حفظ محیط زیست است. بر این اساس در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه­ی سمپاشی نرخ-متغیر بر مبنای نقشه خاک مورد توجه قرار گرفت. در ابتدا یک نمونه سامانه­ی اعمال علف­کش با استفاده از رهیافت تزریق مستقیم (DI) طراحی و ساخته شد. این سامانه بر اساس تعیی...

تزریق با فشار بسیار بالا روشی برای اصلاح خاک است که در آن آب یا دوغاب، با فشار بسیار بالا و سرعت زیاد از طریق نازل‏هایی به داخل خاک تزریق شده و باعث تخریب ساختار خاک می شود. طی این فرآیند، بخشی از ذرات خاک و دوغاب از درون گمانه حفاری بیرون آمده و بخشی دیگر به‏صورت درجا با دوغاب مخلوط می‏شوند. در نتیجه این فرآیند، توده ای از خاک اصلاح شده به‏وجود می آید که به آن اصطلاحاً توده خاک-سیمان اطلاق می ش...