در این مقاله تأثیرِ پارامترهای ورودی فرآیند برداشتِ ماده از سطوح (ماشین کاری) به روش تخلیۀ الکتریکی شاملِ زمانِ روشنی پالس، شدّتِ جریان و ولتاژِ ورودی بر روی مشخّصه های خروجی این فرآیند (نرخِ بُراده بَرداری، فرسایش نسبی الکترود و زبری سطح) در ماشین کاری فولاد ابزار aisi d6 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایجِ این تحقیق نشان می دهد با افزایش زمانِ روشنی پالس، نرخِ بُراده بَرداری و زبری سطح افزایش یافته فرسایش نسبی...

در این پایان نامه هدف تثبیت سرعت توربین باد(در ناحیه محدود سازی توان) است که این کار با تغییر زاویه پره توربین انجام می شود. با توجه به مزایای خوب رگولاتورهای خود تنظیم از طرفی و شناسایی پیوسته از طرف دیگر، در این پژوهش یک رگولاتور خود تنظیم به روش غیر مستقیم به صورت پیوسته طراحی و پیاده سازی می شود و نتایج آن با یک رگولاتور خود تنظیم دیگر که به صورت گسسته پیاده سازی شده است مقایسه می شود.

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخ...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

در این مقاله به کنترل آرایش مبتنی بر پردازش تصویر یک آرایش راهبر-پیرو در شرایط نارسایی ارتباطی بین عضوها پرداخته شده است. عضو پیرو بدون نیاز به ارتباط مخابراتی، صرفاً با حسگر تصویری و پردازش تصویرهای آن، زاویه خط دید و فاصله خود نسبت به ربات هوایی راهبر را به دست آورده و با استفاده از آن‌ها سرعت و زاویه مسیر آن عضو را محاسبه می‌کند. با استفاده از روش کنترلی مدل پیش‌بین، حتی در شرایطی که ارتباط ت...

در این مقاله، به طراحی کنترل کننده مقاوم برای ژنراتورهای القایی در نیروگاه های بادی با استفاده از روش مقادیر تکین ساختاریافته پرداخته شده است. کنترل کننده برای statcom و کنترل زاویه متغیر شیب پره ها (زاویه پیچ پره ها) به منظور دستیابی به ولتاژ و توان مکانیکی مطلوب طراحی شده است. نتایج نشان می دهد که این کنترل کننده به طور رضایت بخشی، میرایی سیستم حلقه بسته را بهبود می بخشد. در این مطالعه، همچنی...

تحلیل تنش‌ها و کنترل پایداری در مقاطع برخورد تونل‌ها، به دلیل تمرکز تنش و سه‌بعدی بودن مسئله، کار بسیار پیچیده‌ای است. در طول ساخت تونل، افزایش بار بر روی نگهدارنده و تغییر‌شکل اضافی تونل به علت اختلال ایجاد‌شده در مصالح اطراف ناحیه تقاطع منحصر بفرد بوده و ممکن است باعث بروز ناپایداری در این مقطع شود. برای کنترل تنش‌ها و تغییرشکل‌های اضافی در این مقاطع، نیاز به سیستم نگهداری قوی‌تری نسبت به سای...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

در این پایان نامه به بررسی چگونگی انتشار نور در آرایه ی خطی فیبرنوری، آرایه ی دایروی فیبرنوری و آرایه ی دایروی فیبرنوری جفت شده با فیبرنوری مرکزی پرداخته می شود. با حل تحلیلی معادلات انتشار برگرفته از نظریه ی مد جفت شده و همچنین تحریک یک فیبر و یا چند فیبر در هر یک از سه آرایه ی ذکر شده برای حالتی که نور ورودی نسبت به محور فیبر زاویه دار تابیده شده باشد و یا با محور فیبر زاویه نداشته باشد انتشا...