با توجه به افزایش تبخیر-تعرق و کمبود منابع آب، برآورد دقیق نیاز آبی گیاهان ضرورت می‎یابد. پیشرفت‎های موجود و توسعه فناوری ساخت دستگاه‎های خودکار و هوشمند در زمینه کشاورزی، کمک بسیاری به بررسی این متغیر نموده است. در این پژوهش به طراحی، ساخت و واسنجی لایسیمتر کوچک وزنی هوشمند قابل حمل به عنوان ابزاری دقیق در برآورد پارامترهایی نظیر تبخیر-تعرق گیاه، ضرایب گیاهی و همچنین بررسی رفتار ترکیبات شیمیای...

هدف اصلی در این پایان نامه ارائــه روشی نوین جهت طراحی کنترل کننده بار-فرکانس برای سیستم قدرت در محیط تجدید ساختار شده و با در نظر گرفتن اثر قراردادهای دوجانبه بین تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی است. سیستمهای قدرت الکتریکی از جمله سیستمهای گسترده و با مقیاس بزرگ می باشد. در طراحی و بهره برداری از سیستمهای قدرت یکی از مشخصات کیفی بسیار مهم تثبیت فرکانس سیستم در مقدار نامی و توان انتق...

محدودیت منابع آب و تشدید این محدودیت که ناشی از تداوم میزان افزایش تقاضا و رقابت در بخش های مختلف کشاورزی، صنعت، شرب و محیط زیست است، سبب گردیده تا استفاده بهینه از منابع آب موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود مطرح گردد. افزایش انعطاف پذیری توزیع و تحویل آب و کاهش تلفات آب با استفاده از سیستم های کنترل عامل مهمی در بهبود و ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری می باشد. مطالعات انجام شده نشان می دهد...

به‌منظور ارتقاء عملکرد شبکه‌های آبیاری، تأمین انعطاف‌پذیری بالاتر و بهبود روش‌های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم‌های کنترل خودکار در شبکه‌های آبیاری مطرح می‌باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق PID به‌صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک ICSS، جهت کنترل سطح آب در کانال‌های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو ASCE تحت گزینه بهره‌برداری تغییرات شدید دبی مورد ...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

به طور معمول در کارخانجات فرآوری برنج، عمل پایش کیفیت محصول خروجی از دستگاه سفیدکن هر 2-1 ساعت یک بار توسط کاربر به طور دستی انجام می شود که کاری زمان¬بر بوده و می تواند با خطا همراه باشد. در چنین شرایطی به کارگیری روش های نوین همچون ماشین بینایی و هوش مصنوعی، می¬تواند راهکاری سریع و موثر در کنترل کیفیت محصول و بهسازی عملکرد ماشین های سفیدکن باشد. برای این منظور، در پژوهش حاضر یک سامانه هوشمند ...

هدف اصلی این پژوهش بررسی تأثیر بازی های رایانه ای خشن و فکری بر چگونگی پردازش اطلاعات (زمان واکنش و دقت عملکرد ) نوجوانان و همچنین مطالعة تفاوت پردازش اطلاعات آنها در زمینة اطلاعات خودکار و تلاش بر است. در یک بررسی مقطعی به روش نیمه تجربی تعداد 90 دانش آموز پسر دوم راهنمایی به صورت تصادفی در قالب گروه های آزمایش و کنترل به مدت دو ماه برای مطالعه انتخاب شدند. در گروه آزمایش دو دسته از دانش آموزا...

جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

به دلایل مختلفی از قبیل: ورود به منطقه آب و هوایی مرطوب، شروع برف یا باران و تگرگ، تبخیر آب باران یا برف از لباس های سرنشینان، و یا حتی تنفس افراد میزان رطوبت داخل کابین خودرو ممکن است زیاد شود. با وجود چنین رطوبتی درون کابین خودرو، در صورتی که دمای هوای محیط نیز پایین باشد، احتمال تشکیل بخار بر سطح شیشه های خودرو وجود دارد. این مساله هم بر امنیت و هم آسایش سرنشینان خودرو تاثیرگذار می باشد و عم...

سیستم های تهویه مطبوع همواره یک نیاز اساسی برای آسایش زندگی بشر بوده است . بنابراین هنگامی که صحبت از این سیستم ها به میان می آید بحث کنترل آنها نیز به وجود می آید لذا کنترل اینگونه سیستم ها جایگاه ویژه ای نزد مهندسین کنترل یافته است . در این پروژه دو اشکال عمده این سیستم ها بحث شده و برای هر کدام راه حلی پیشنهاد می شود. یکی از اشکالاتی که در این سیستمها وجود دارد مستهلک شدن و خرابی زودرس عمل ک...