نتایج جستجو برای: کنترل ترکیبی pid anfis

تعداد نتایج: 119425  

Journal: :Jurnal JEETech 2022

Photovoltaic merupakan pembangkit energy listrik terbarukan yang sangat cocok untuk negara trapis banyak mendapat sinar matahari. Akan tetapi ini mempunyai efisiensi masih kecil. Untuk mengatasi kekurangan ini, beberapa peneliti telah megoptimasi dengan metode dual axis tracking solar secara konvensional. Diperlukan penelitian mengoptimasi menggunakan kecerdasan buatan, dalam hal Adaptive Neuro...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1389

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...

Journal: :International Journal of Robotics and Control Systems 2022

There has been a lot of interest in generating electricity using nuclear energy recently. This is due to the features such source energy. The main part system reactor core, especially most widely used Pressurized Water Reactor (PWR). hottest system; security risks and economic possibilities must be considered. Controlling this can increase efficiency power systems. study presents dynamic model ...

Journal: :international journal of smart electrical engineering 2013
saber ghadri shahram javadi fardad farokhi

today, dc motors is still being used globally due to their easy speed controllability. in this article, an adaptive neuro-fuzzy inference system (anfis) controller is designed for dc motors. the main purpose of performing such task is to reduce the dc motor starting current and deleting the ripple current during starting time in considering control parameters such as: rise time, settling time, ...

ژورنال: :کنترل 0
زهرا حسن زاده بنابیدی zahra hasanzadeh binabidi گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد حمیدرضا کبروی hamidreza kobravi گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد سعید طوسی زاده saeed toosizadeh گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد رضا بوستانی reza boostani گروه مغز و اعصاب، دانشگاه علوم پزشکی مشهد

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

Journal: :Journal of Electrical Systems and Information Technology 2014

Journal: :Neurocomputing 2014
K. Premkumar B. V. Manikandan

In this paper, a novel controller for brushless DC (BLDC) motor has been presented. The proposed controller is based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) and the rigorous analysis through simulation is performed using simulink tool box in MATLAB environment. The performance of the motor with proposed ANFIS controller is analyzed and compared with classical Proportional Integral (PI)...

2008
Srinivasan Alavandar M. J. Nigam

The dynamics of robot manipulators are highly nonlinear with strong couplings existing between joints and are frequently subjected to structured and unstructured uncertainties. Fuzzy Logic Controller can very well describe the desired system behavior with simple “if-then” relations owing the designer to derive “if-then” rules manually by trial and error. On the other hand, Neural Networks perfo...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرینات ترکیبی بر سطح استراحتی پنتراکسین3 (PTX3) سرم آمیلوئید A(SAA) پلاسمای مردان مبتلا به دیابت نوع دو بود تا بدین‌وسیله، ورزش کاهش عوامل التهابی فوق در افراد دیابتی سنجیده شود.مواد روش‌ها: ۲۰ مرد غیرورزشکار دو، تصادفی گروه کنترل تمرین توزیع شدند. مدت شش هفته شامل 25-35 دقیقه هوازی با شدت 55-75 درصد ضربان قلب بیشینه پنج حرکت مقاومتی دربرگیرندة عضلات ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید