در این پایان نامه یک چارچوب نظری برای کنترل آرایش و همچنین ردگیری هدف توسط تعداد محدودی از روبات ها که مدل دینامیکی آن ها با نامعینی همراه است، ارائه شده است. برای ردگیری هدف از فیلتر کالمن غیرمتمرکز و فیلتر کالمن توزیع شده که با نام فیلتر کالمن توافقی نیز شناخته می شود، استفاده شده است. برای کنترل آرایش گروه، به دلیل ماهیت غیرخطی و نامعین مدل عوامل یک کنترل کننده مقاوم مود لغزشی طراحی گردید. ر...

کشف و کنترل ازدحام یک مشکل اساسی در شبکه های سیار پیشا است. با توجه به ویژگیهای خاص این شبکه ها از قبیل استفاده از کانال بیسیم اشتراکی و درگیری در رسانه انتقال،شکسته شدن مسیر بدلیل تغییر مکرر توپولوژی و قطع اتصال فرستنده و گیرنده تعداد زیادی از بسته ها حین ارسال از دست می روند. مکانیزم کنترل ازدحام موجود در tcp استاندارد برای کشف ازدحام از معیار تعداد بسته های حذف شده استفاده میکند به همین دلیل...

کنترل ازدحام در شبکه موردی سیار موضوعی است که در دهه اخیر به شدت مورد بررسی قرار گرفته است، به دلیل ویژگی های خاص این شبکه مانند حرکت گره ها و شکست مسیر مسئله کنترل ازدحام در این شبکه ها چالش برانگیز شده است. دراین پایان نامه یک روش کنترل ازدحام مبتنی بر نرخ، پیشنهاد شده است که از گره های میانی برای محاسبه نرح بازخوردی استفاده می کند.

یکی از راهکارهای کاهش تلفات در شبکه​های توزیع استفاده از تجدید آرایش فیدرهای فشار متوسط متناسب با سطوح بار مختلف سیستم است. تعداد آرایش​های ممکن یک شبکه­ی توزیع بسیار زیاد است و امکان بررسی تمام آرایش​ها (مخصوصاً در شبکه​های با مقیاس بزرگ) برای یافتن آرایش بهینه به راحتی میسر نیست. در این مقاله یک الگوریتم جدید مبتنی بر نظریه­ی گراف و الگوریتم­های توسعه یافته­ی آن برای تجدید آرایش شبکه​های توزیع...

هدف این مقاله بررسی و شناسایی عوامل مؤثر بر سیستم یادگیری سیار در دانشگاه­های ایران می­باشد. «تئوری رفتار برنامه ریزی شده»، «تئوری اشاعه نوآوری»، «الگوی پذیرش فناوری» و«تئوری فعالیت­های منطقی»از تئوری‌های معروفی هستند که موضوع پذیرش فناوری‌های نوین را در سیستم‌های اجتماعی مورد بحث قرار می‌دهند. در این تحقیق با توجه به سادگی و دارا بودن طیف وسیعی از ویژگی­های مفید از مدل فعالیت مستدل(Theory of r...

در شبکه های بیسیم سنتی برای راحتی در ارتباط بین گره ها، از یک ساختار ثابت (اکسس پوینت) استفاده می شد. اما این ساختار ثابت محدودیت هایی را در سودمندی و انعطاف پذیری شبکه های بیسیم ایجاد کرده بود که از مهمترین این محدودیت ها می توان به محدود بودن این گونه شبکه ها به دامنه رادیویی اکسس پوینت اشاره کرد، به طوریکه اگر گره ها از دامنه رادیویی اکسس پوینت خارج می شدند ارتباط خود را با شبکه از دست می دا...

شبکه های نظیر به نظیر امروزه به عنوان نمونه جدیدی از برنامه های شبکه توزیع شده، ظهور یافته اند. فسلفه کلی شبکه های نظیر به نظیر آن است که کاربران را تشویق به عملکرد همزمان مشتری و میزبان نماید. در یک شبکه نظیر به نظیر، یک نظیر نه تنها داده از شبکه دریافت می کند، بلکه داده های دریافت کرده را به دیگر کاربران شبکه ارسال می نماید. با گسترش شبکه های سیار تقاضای جریان سازی رسانه در این شبکه ها رو به ...

در چند سال اخیر با پیشرفت های شبکه مخابرات سیار از یک سو و پیدایش شبکه اینترنت ا ز سوی دیگر، نیاز به تلفیق این دو صنعت به روشنی احساس می شد. از طرفی با توجه به مشکلات ارتباط سیار سلولی که اهم آن در محدودیت های کانال ارتباط هوایی و پدیده ‏‎handover‎‏خلاصه می شود، ارائه چنین سرویسی نیاز به مطالعات وسیع و ساخت یافته ای دارد، یکی از مهمترین مسایل مربوط به شبکه ها بطور عام و شبکه های سیار بطور خاص پ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...