توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

روش طیف­سنجی با پرتوهای فروسرخ میانی(mw-ir) ابزاری است توانمند برای رمزگشایی از گروه­های مولکولی در کانی­ها. این روش با استفاده از آشکارسازی ارتعاش­های اتمی از طریق فرایند جذب، شناسائی گروه­های مولکولی در کانی­ها را ممکن ساخته و  سازوکارهای لازم را در بررسی فازی از مواد معدنی فراهم می­کند. در این مقاله پس از شرح کوتاه روش ir، دو گروه از کانی­ها در ناحیه­ی فروسرخ بررسی می­شوند: ۱) تعیین نوع کائو...

در دو دهه اخیر، رتبه ­بندی کمیت­های فازی یک طیف وسیعی از مطالعات در حوزه نظریه مجموعه­ های فازی را به خود اختصاص داده است. در بسیاری از مواقع، همچون برنامه ریزی ریاضی فازی تصمیم­ گیرنده نیازمند آن است که برای انعکاس نظر خود از اعداد فازی نوع lr استفاده کند. ولی در بیشتر روش­هایی که برای رتبه­ بندی اعداد فازی ارائه شده است، نویسندگان نوع خاصی از اعداد فازی را مثل اعداد فازی مثلثی، ذوزنقه­ای و یا...

عملیات توزیع کالاهای امدادی به مناطق آسیب دیده و تخلیه ی مصدومین به مراکز درمانی موقت از فعالیت های اساسی لجستیک امداد بلایاست. لزوم ملاحظه ی عدم قطعیت، سبب ایجاد انگیزه برای توسعه ی ابزارهای تصمیم گیری مناسب برای غلبه بر پارامترهای غیرقطعی و نادقیق در طراحی لجستیک امداد شده است. در این نوشتار یک مدل برنامه ریزی ریاضی فازی چندهدفه، و چند مدل حمل تحت عدم قطعیت پارامترهای ورودی ارائه شده است. مدل...

در چند دهه اخیر استفاده از تکنیک های محاسبات نرم بطور چشمگیری در مسائل تقریب ، پیش بینی و ... افزایش یافته است اما هنوز وجود یک سیستم هوشمند که تمام جنبه های این گونه مسائل را تحت پوشش قرار دهد، ضروری بنظر می رسد. این جنبه ها عبارتند از: 1) اعمال دانش افراد خبره به سیستم، 2) مدیریت عدم قطعیت موجود در دانش افراد خبره و 3) آموزش پذیری از روی نمونه داده ها یا نمونه داده های نویزدار. در این تحقیق ب...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...

وسایل کنترلی که امروزه برای بهبود عملکرد فرآیند های صنعتی به کار می روند دارای پیچیدگی-های زیادی می باشند، این پیچیدگی ها هم شامل روش های مشکل طراحی دیجیتال هستند و هم پیچیدگی های سخت افزاری(حسگر های ورودی و خروجی،عملگرها و اجزاء و واحد پردازش) را شامل می گردند. این پیچیدگی احتمال بروز خرابی در سیستم را بسیار افزایش می دهد. در نتیجه سیستم های کنترلی بایستی دارای نظارت اتوماتیک بر عملکرد سیستم ح...

مقدمه: دیابت نوع ۲ بیماری مزمنی است که اگر به خوبی کنترل نشود، عوارض مختلفی از قبیل اختلالات عضلانی اسکلتی و نوروپاتی محیطی را به دنبال خواهد داشت. نتایج مطالعات کینماتیک عضلات بیماران مبتلا به دیابت نوع ۲ نشان داده‌ که این افراد استقامت عضلات پایین‌تری نسبت به افراد سالم دارند. هدف از این مطالعه، بررسی میزان استقامت ایزومتریک عضلات اکستانسور و ابداکتور مفصل ران در افراد مبتلا به دیابت نوع ۲ در...

مفهوم شباهت برای بیان درجه شباهت بین دومجموعه فازی مهم بوده و ابزاری برای مقایسه و تبیین بهتر مجموعه های فازی می باشد. لذا بحث و بررسی آن در انواع مجموعه های فازی به خصوص فازی نوع دوم به دلیل کاربرد در علوم مختلف به ویژه در الگوی تشخیص از موضوعات مورد علاقه محققین و دانشمندان است .تابع عضویت هر یک از اعضای مجموعه های فازی نوع دوم، یک مجموعه فازی نوع اول می باشد. شش اندازه شباهت میشل، گورزالزنی،...

با عطف توجه به پرسش امکان تولید دانش با رویکرد میان رشته ای، مقاله حاضر به بحث درباره نوعی وب۲ و مجهزسازی کاربران به ابزار مشارکت و تولید دانش در فضای مجازی می پردازد. به این منظور به قابلیت های یک نرم افزار در فراهم کردن فضای تولید دانش توجه شده مثال هایی از مشارکت که بر روی این نرم افزار انجام شده است توضیح داده می شود. سپس این مثال ها تجزیه و تحلیل می شوند تا نشان داده شود که برای ایجاد مشار...