در بیش تر مطالعه هایی که صورت می گیرد، علاقه مند به استنباط درباره ی توزیع جامعه و پارامترهای آن هستیم. در کاربرد مدل های آمیخته ی متناهی تعمیم یافته، اغلب متغیرهای کمکی یا تبیینی بسیاری به کار برده می شوند. تاثیر این متغیرها در متغیر پاسخ از یک جز به جز دیگر مدل آمیخته تغییر می کند. این امر یک مسئله ی انتخاب متغیر پیچیده را ایجاد می کند. روش های موجود انتخاب متغیر مانند ملاک اطلاع آکاییکه و مل...

اندازه­گیری همزمان مخلوط نیوفوشین و ویکتوریا بلو توسط روش­های اسپکتروفتومتری به دلیل همپوشانی طیفی توسط روش های کلاسیک کالیبراسیون امکان پذیر نمی باشد. به وسیله روش­های کالیبراسیون چند متغیره مانند روش کم­ترین مربعات جزیی (pls) از طریق ایجاد یک مدل کالیبراسیون که شامل مخلوط­هایی با غلظت های مختلف از رنگ­های مورد اندازه­گیری در محدوده کالیبراسیون می باشد، اندازه­گیری قابل انجام خواهد بود. تصحیح ...

جاده سازی در تشدید عوامل تهدیدکننده حیات وحش و نابودی زیستگاه ها موثر است به طوری که یکی از مناسب ترین روش های جلوگیری از این ناهنجاری ها ساخت گذرگاه ها به شکل روگذر و زیرگذر است. این گذرگاه ها باید هماهنگ با محیط طبیعی باشند و در مکان هایی احداث شوند که حیوانات از آن ها استفاده نمایند. عبور جاده از پارک ملی گلستان حیات وحش منطقه از جمله پلنگ (parduspanthera) ، که یکی از گونه های در خطر انقراض ...

حساس ترین شاخص برای بررسی وضعیت فیزیولوژیکی گیاه به ویژه تحت شرایط تنش، بررسی رفتار روزنه ها است. بر این اساس این تحقیق طی دو سال زراعی 85- 1384 و 86- 1385 در مزرعه ی تحقیقاتی دانشکده ی کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز صورت گرفت. آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار، که کرت های اصلی شامل سه تاریخ کشت ( 15 آبان، 5 آذر و 25 آذر ) و عامل فرعی سه رقم گندم ( ...

دوغ به عنوان یک نوشیدنی ایرانی با ارزش غذایی بالا، در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده است اما چگونگی نگه داری و عرضه ی آن مشکلات زیادی را برای تولید کنندگان و مصرف کنندگان به وجود آورده است. در این پ‍ژوهش از دوغ بدون گاز گرما دیده ای که در خطوط کارخانه تولید و در دو بسته بندی پت و پری پک پرشده بود، نمونه برداری گردید. نمونه ها در دماهای مختلف ( 5 ؛ 20 و33 درجه ی سانتی گراد) نگه داری شدند سپس ...

سابقه و هدفآب یکی از اساسی ترین نیازهای بشر و سایر موجودات زنده است. خشک سالی پدیده ای طبیعی و تکرار پذیر است که می تواند موجب بروز بحران های جدی شود. این پدیده در هر رژیم آب و هوایی، حتی در مناطق مرطوب ممکن است مشاهده شود، اما اثرات و فراوانی آن در مناطق خشک و نیمه خشک بیشتر نمایان می شود. مهم ترین عامل ایجاد خشک سالی بارندگی می باشد، اما افزایش و یا کاهش تبخیر و تعرق می تواند تا حدودی شرایط خ...

گرچه شبکه های نظیر به نظیر ابزارها و امکانات بی نظیری در اختیار کاربران قرار می دهند اما به دلیل اینکه می توانند در طی زمانی کوتاه اطلاعات و داده ها را در سطح وسیع انتشار دهند خطر بزرگی برای امنیت محسوب می شوند. یکی از تهدیداتی که شبکه های نظیر به نظیر به همراه دارند نقض حق نشر است. در این پایان نامه جهت حفاظت از حق نشر در این شبکه ها از نشان نگاری استفاده شده است. نشان نگاری رقمی فرآیند مخفی ک...

هدف اصلی این مقاله معرفی روشی جهت شناسایی نقاط دورافتاده در مجموعه داده های چندمتغیره است. روش استوار به کار گرفته شده در این مقاله روش ماتریس کوواریانس با کم ترین دترمینان1 (mcd) است. به علاوه به دو ویژگی مهم براوردگرهای استوار یعنی نقطه فروریزش و تابع نفوذ اشاره می کنیم. سپس به معرفی عامل سازگاری و عامل تصحیح نمونه ی متناهی در براوردگر mcd خواهیم پرداخت. در پایان با ارایه ی یک مثال کاربردی کا...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...