به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره‌گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل‌کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده‌سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک‌ها و کاه‌پران‌ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده،...

کاه و کلش باقی مانده از برداشت غلات، فرآورده جانبی اصلی کشت غلات می باشد. اکثر کشاورزان، بعد از برداشت غلات اقدام به جمع آوری و بسته بندی این فرآورده جانبی می کنند. روش مرسوم در ایران برای جمع آوری کاه و کلش، بسته بندی آن با بیلر های مکعبی کوچک می باشد. در این روش، غلات توسط کمباین برداشت شده و کاه و کلش باقی مانده از آن بر روی زمین می ریزد. این پژوهش در رابطه با امکان سنجی بسته بندی کاه و کلش ...

کارایی و عملکرد ماشین‌های کشاورزی، از جمله کمباین، میزان کمی و کیفی کاری است که در هر ساعت کار یا هر هکتار برداشت محصول انجام می‌دهند. با افزایش عمر کمباین بازده اقتصادی و عملکرد آن کاهش خواهد یافت، به‌طوری‌که استفاده از آن صرفه اقتصادی نداشته و بایستی با کمباین جدیدی جایگزین شود. تصمیم‌گیری برای جایگزینی یک ماشین کشاورزی می‌تواند به دلیل کمینه کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیشتر، فناوری جدید، نیا...

کارکرد با بالاترین ظرفیت از مهمترین اهداف کاری برای کمباین های امروزی است. بالاترین ظرفیت کمباین با بیشترین میزان موادغیردانه ای عبوری از کمباین سنجیده می شود که با افزایش سرعت پیشروی مقدار ظرفیت افزایش پیدا خواهد کرد. عامل محدود کننده افزایش سرعت پیشروی و به تبع آن ظرفیت، کیفیت برداشت است که با دو متغیر افت کمی و کیفی سنجیده می شوند. توسعه روش ها و الگوریتم هایی برای تنظیم اتوماتیک اجزای کمبای...

اهداف تحقیق شامل برآورد هزینه و درآمد کمباین­داران و تعیین شاخص‌های سودآوری استفاده از کمباین‌ها در راستای منافع کشاورزان است. این مطالعه در استان تهران اجرا و از طرح آماری کرت‌های دوبار خرد شده در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار استفاده شد. فرضیۀ اساسی پژوهش آن است که آیا استفاده از کمباین‌های موجود صرفۀ اقتصادی دارد؟ برای دستیابی به اهداف و فرضیه تحقیق از روش بودجه­بندی جزئی شامل تح...

هزینه های به کارگیری ماشین کشاورزی به دو نوع ثابت و متغیر تقسیم می شود. یکی از هزینه های متغیر، مخارج تعمیر و نگهداری می باشد، که به غیر از آن سایر هزینه های ثابت و متغیر تا حدود زیادی قابل پیش بینی هستند. در کشورهای پیشرفته صنعتی برای پیش بینی هزینه های تعمیر و نگهداری بررسی های زیادی انجام گرفته و مدلهای ریاضی قابل انطباق برای هر نوع ماشین کشاورزی ارائه شده است . این گونه مطالعات متاسفانه در ...

سالیانه مقدار زیادی گندم به عنوان اصلی ترین منبع غذایی و فراورده استراتژیک، در ایران در مراحل کاشت، داشت، برداشت، جابه جایی، نگهداری و نهایتاً در مرحله تغییر و تبدیل و مصرف از بین می رود. بنابراین، لازم است با به کارگیری دانش کشاورزی و به زراعی، بهبود مدیریت و برنامه ریزی کاشت و داشت محصول و نیز اصلاح و بهینه سازی ساختمان ادوات و ماشین ها، افت مزرعه ای این محصول اساسی را کاهش داد. پژوهش حاضر در ...

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

برداشت برنج در استان گلستان در فصول پر باران و بیشتر به صورت دو مرحله ­ای با کمباین ­های متداول برداشت غلات مانند جاندیر 955 صورت می­ گیرد. کمباین ­های مخصوص برنج، قابلیت برداشت مستقیم در رطوبت ­های بالا و در زمین­ های باتلاقی را دارند. تلفات کمی (ریزش) محصول برداشت شده توسط کمباین­ های مختلف با توجه به اجاره بهای بالاتر کمباین­ های مخصوص برنج، مورد سؤال است. از این رو برای بررسی تأثیر میزان رط...

برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر بر اف...