در این پایان نامه، روشی برای حل مسائل بهینه سازی پارامتری مقید ارائه می کنیم که بر اساس پایه گروبنر و روش مقدار ویژه بنا شده است. در این روش بخشی از محاسبات که مربوط به محاسبه ماتریس های همراه است توسط الگوریتمی به دست می آید سپس الگوریتمی دیگر این اطلاعات را برای به دست آوردن جواب بهینه مسئله اصلی بکار میگیرد. این روش به ازای همه مقادیر ویژه قابل اجرا نیست. همچنین در روند این الگوریتم مقدار پا...

مساله برنامه ریزی دو سطحی برای توجیه فرایندهای تصمیم گیری شامل دوتصمیم گیرنده که ساختار سلسله مراتبی دارند، پیشنهاد شده است. این مساله به وسیله وجود دو مساله بهینه سازی شناخته می شود که ناحیه شدنی سطح بالا به طور ضمنی توسط مساله بهینه سازی سطح پایین تعیین می شود.در این رساله،دسته ای از مسائل دوسطحی که تابع هدف سطح بالا ضربی-خطی،تابع هدف سطح پایین خطی و ناحیه قید مشترک یک چندوجهی کراندار است، مو...

در این مقاله با استفاده از معادله بازگشتی تابعی در برنامه‌ریزی پویای بلمن و تابع تعمیم‌یافته همیلتن در اصل حداکثر پونترایگین، شرایط بهینه برای رفتار مصرف با قید محدودیت نقدینگی را به دست آورده و نشان داده‌ایم که فرضیه گام تصادفی هال برای مصرف‌کنندگانی که با محدودیت نقدینگی مواجه‌اند رد می‌شود. به یک رابطه صریح ریاضی رسیده‌ایم که نشان‌دهنده تأثیر محدودیت‌های نقدینگی است و دلالت بر این دارد که تح...

این مقاله روی مدل‌سازی رفتار فرماندهان در شبیه‌سازی نبرد تمرکز می‌کند. یک مأموریت نظامی اغلب با اهداف متضاد چندگانه از جمله موفقیت در وظایف، زمان اتمام، نابودی دشمنان و بقای نیروهای خودی همراه است. در این مقاله با در نظر گرفتن سناریوهای غیردفاعی و دفاعی و با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفی، مدلی به‌منظور کمینه‌سازی تلفات نیروهای خودی و بیشینه‌سازی نابودی دشمنان معرفی می‌شود. همچنین با استفاده از...

در این مقاله، تاثیر خودروهای الکتریکی و برنامه پاسخگویی بار از نوع تشویق- محور، زمان- محور و ترکیب این دو برنامه، بر بهره‌برداری بهینه از شبکه توزیعی که صاحب واحد بادی می‌باشد، در قالب یک مدل دو سطحی جدید، بررسی شده است. در این مدل، نایقینی‌های مربوط به منابع بادی و خودروهای الکتریکی نیز بطور همزمان در نظر گرفته شده است. هدف در هر دو سطح، بیشنیه نمودن سود می‌باشد. در سطح بالا، شبکه توزیع...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...

در این مقاله، تولید بهینه ی نفت خام و میزان سرمایه گذاری مورد نیاز سالانه در بخش تولید نفت خام محاسبه شده است. برای این منظور، با توجه به قضیه ی کان- تاکر و به روش برنامه ریزی غیرخطی، ارزش حال سودهای آتی حاصل از فروش نفت، طی دوره ی 20 ساله ی آینده حداکثر شده است. برای محاسبه ی سود، توابع هزینه و درآمد معرفی و استفاده شده اند. تابع هزینه نسبت به نرخ تولید و ذخیره ی نفت خام باقی مانده در مخزن غیر...