فرایند درهم­کردن نخ­های رشته ای به وسیله جت هوا در سال­های اخیر به دلیل هزینه تولید کمتر، کاربردهای متنوع محصول تولیدی و کارایی بهتر جت درهم­کردن گسترش زیادی یافته است. به دلیل اهمیت فرایند درهم­کردن، پژوهشگران بسیاری روی این روش کار کرده و نتایج زیادی به­دست آمده است. در این فرایند به رشته­های باز و موازی نخ یکسره تغییر شکل­یافته یا شکل­نیافته پیوستگی بین رشته­های متناوب و موقت داده می­شود. نو...

در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

در این پایان نامه از تخمین کور کانال به روش زیرفضا به منظور آشکارسازی بهتر سیگنال دریافتی در گیرنده استفاده شده است. معمولا تخمین کانال به وسیله داده های آموزشی صورت می گیرد اما عمل ارسال داده آموزشی باید به صورت متناوب صورت پذیرد که موجب صرف انرژی و پهنای باند می شود و این عملکرد سیستم را پایین خواهد آورد. روش های کور، کانال را بر اساس اطلاعات آماری سیگنال دریافتی تخمین می زنند. الگوریتم زیرفض...

در این پایان نامه روش پیش کد کننده ثابت برای دستیابی به حداکثر درجه آزادی قابل دسترس برای کانال ارگادیک به فرم x ارائه شده است؛ که این مساله توسط روش همتراز نمودن ارگادیک تداخل تحقق پیدا کرده است. به انضمام این که در روش پیشنهادی در این پایان نامه فرستنده ها نیازی به دانستن تمامی اطلاعات حالت کانال ندارند در صورتی که روش های موجود در این زمینه از فرض موجود بودن اطلاعات حالت کانال به صورت جامع د...

فرسایش بستر و کناره­های رودخانه یکی از عواملی است که باعث تغییرات مورفولوژی رودخانه­ها می­شود. عمق آبشستگی معرف میزان پتانسیل تخریب جریان در اطراف سازه­های هیدرولیکی واقع در مسیر جریان است. بنابراین تعیین عمق آبشستگی و سرعت جریان، امری ضروری می‌باشد. در این مطالعه، نتایج آزمایشگاهی تغییرات توپوگرافی بستر و الگوی جریان در اطراف موانع نفوذناپذیر و موانع نفوذپذیر با یکدیگر مقایسه شده است. برای موا...

چکیده پژوهش حاضر، با عنوان "موانع تحقق دولت الکترونیک از دیدگاه شهروندان شهر تهران :مطالعه تطبیقی مناطق بافت فرسوده و غیرفرسوده" انجام شده است. هدف از انجام این تحقیق شناخت موانع پیش روی تحقق خدمات دولت الکترونیک است که این موانع به پنج گروهِ فنّی، اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی – روانی و سیاسی تقسیم شده است. نظریه های مربوط به جامعه اطلاعاتی، تغییر اجتماعی، چالشهای جامع? اطلاعاتی و الگوها و مدلهای دو...

زمینه و هدف: باتوجه به اهمیت شناسایی محل و موقعیت کانال ثنایایی قبل از قرار دادن ایمپلنت های داخل استخوانی و جراحی برداشت استخوان سمفیز و به منظور پیشگیری از عوارض و اختلالات پس از جراحی های این ناحیه، باید از روش های مناسب تصویربرداری استفاده شود. باتوجه به دقت اندازه گیری بالا و کیفیت بالای تصاویر توموگرافی کامپیوتری با اشعه مخروطی cone beam computed tomography (cbct) و همچنین دوز اشعه دریافت...

فرسایش خاک تشدید شونده تهدید جدی برای پایداری مدیریت منابع زمین و استفاده از منابع آب در بسیاری از مناطق جهان است. پژوهش حاضر با هدف تعیین سهم نسبی منابع رسوب سطحی کاربری کشاورزی و مرتع و زیر سطحی کانال رودخانه در تولید رسوب معلق در طول یک رخداد سیلاب، در حوضۀ کوهستانی کمیش با استفاده از یک روش منشایابی ژئوشیمیایی و مدل غیر ترکیبی بیزی انجام شد. به این منظور، 34 ردیاب ژئوشیمیایی برای ارزیابی من...

همانطوری که می دانید برای کنترل کردن نرخ انتقال حرارت در دستگاههای حرارتی نه تنها می توان سطح انتقال حرارت را تغییر داد بلکه با تغییر دادن میدان جریان نیز می توان تغییرات زیادی را در ضریب انتقال حرارت موجب شد. در این مورد کانالهائی شامل موانع عمود بر مسیر جریان سیال جهت ایجاد اغتشاش و در نتیجه ازدیاد ضریب انتقال حرارت ، فراوان مورد استفاده قرار گرفته است . هدف اصلی این پروژه بررسی تجربی تاثیر م...