چکیده ندارد.

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

المان های حسگر و محرک به همراه واحد پردازش، اجزای اصلی هرگونه ربات مکانیکی را تشکیل می دهند. تلفیق دو المان محرک و حسگر در المانی واحد می تواند موجب افزایش انعطاف پذیری و قدرت پاسخگویی ربات شود، به علاوه اثر محسوسی در کاهش حجم فیزیکی و احیاناً هزینه تمام شده ربات خواهد داشت. در این تحقیق نسل جدیدی از المان های ترکیبی حسگر و محرک مکانیکی با بهره گیری از فناوری نانوکامپوزیت های هوشمند ارائه شده اس...

چکیده همواره یکی از معایب الگوریتم های موجود کنترل فعال سازه ها وجود پیچیدگی و روابط صرف ریاضی فراوان در آنها می باشد. در این تحقیق روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه گردیده است. رابطه سازی این فرایند بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه، با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و نیروهای عملگرها ...

سازه های هوشمند سازه هایی هستند که تحریکات اعمال شده از داخل یا خارج را حس کرده و اندازه گیری می کنند و با توجه به الگوریتم مناسب، پاسخ مناسبی میدهند. مهمترین کاربرد سازه هوشمند در صنایع ساختمان سازی و پل سازی، هوافضا و مکانیک است. باید توجه داشت که سازه هوشمند متفاوت از مواد هوشمند است. مواد هوشمند به طور طبیعی دارای خاصیت هوشمندی هستند در حالیکه سازه هوشمند سیستمی مرکب از سازه ای میزبان، بکار...

در این پایان نامه اثر نقص های تهی جای و ناخالصی هگزاگونال بور نیتراید یگانه روی برخی از خواص مکانیکی و الکترونی گرافن با استفاده از نظریه تابعی چگالی و شرایط مرزی متناوب با روش اسکاسریا-کودین و تقریب گرادیان تعمیم یافته ی پردیو، باک و ارن زرهاف تابعی تبادلی- همبستگی بررسی شده است. همچنین تأثیر کرنش تک محوری بر خواص الکترومکانیکی گرافن کامل، گرافن در حضور نقص تهی جای و گرافن در حضور ناخالصی هگزا...

در این نوشتار ارتعاشات پیچشی و شعاعی دیسک‌های حلقوی ایزوتروپیک با تغییرات خطی ضخامت در راستای شعاعی و با استفاده از روش مدار الکترومکانیکی معادل و توابع بسل حل شده است. به‌کمک این مدار،فرکانس‌های طبیعی و روابط آن برای ارتعاشات پیچشی و شعاعی و همچنین ضرایب بزرگ‌نمایی )نسبت دامنه سرعت( آن به دست آمده است. سپس تغییرات فرکانس‌های طبیعی و ضرایب بزرگ‌نمایی نسبت به تغییرات پارامترهای هندسی، ازجمله شعا...

‌پایش سلامتی سازه بر اساس امپدانس الکترومکانیکی یکی از روش های پایش وضعیت و تشخیصِ بلادرنگ آسیب سازه می‌باشد که از خواصِ کوپل مواد پیزوالکتریک بهره می‌برد. هنگام قرارگیری یک سازه در معرض خوردگی، یک فرآیند الکتروشیمیایی آغاز شده و با گذشت زمان عیوبی در سطحِ سازه ایجاد می‌گردد. در سازه در معرض خوردگی، با این‌که کاهش جرم ناچیزی در سازه ایجاد می‌گردد ولی باعث کاهشی چشمگیر در استحکام مکانیکی، یکپارچگی ...

مولکول dna نوعی اسید نوکلئیک می باشد که دارای دستورالعمل های ژنتیکی است و از این دستور العمل ها برای کار کرد و توسعه بیولوژیکی موجودات زنده استفاده می کند. نقش اصلی مولکول dna ذخیره سازی طولانی مدت اطلاعات ژنتیکی می باشد. خواص مکانیکی dna نقش به سزایی در کیفیت فرایند های بیولوژیکی مربوط به این مولکول ایفا می کند. امروزه دامنه کاربرد dna منحصر به سلول های زنده نمی شود بلکه در نانوبیوروبوتیک و نا...

سیستم های میکرو و نانو الکترومکانیکی به خاطر ویژگی های متمایز و مشخصه های منحصر به فرد، عمدتاً در دو حوزه حسگرها و عمگرها، در علوم مختلف همچون مکانیک، هوافضا و پزشکی موردتوجه قرارگرفته اند. تحریک الکترواستاتیک یکی از ساده ترین و پرکاربردترین روش های تحریک و راه اندازی این سیستم ها بوده که منجر به وقوع ناپایداری در آن ها می گردد. پیش بینی رفتار استاتیکی و دینامیکی سیستم های الکترومکانیکی در ابعا...