به طور کلی استفاده از کابل در سیستم ربات های کابلی، باعث انعطاف پذیری بیشتر در سیستم ربات های کابلی می گردد که این میزان انعطاف پذیری می تواند تاثیرات بسزایی در پاسخ نهایی ربات کابلی داشته باشد. به منظور مشاهده ی این تاثیرات، در این پایان نامه تاثیرات اینرسی و کشسانی کابل در دینامیک سیستم وارد می گردد. پاسخ دینامیک سیستم به کنترل مدارباز مورد بررسی قرار می گیرد و با پاسخ مدل دینامیکی بدست آمده...

شیعیان در تمام دنیا همه‌ساله یاد و خاطرة شهیدان کربلا را زنده نگه ‌می‌دارند و در ماه محرم به ‌سوگ می‌نشینند. شیعیان افغانستان نیز اهتمامی ویژه به برپایی عزاداری‌های حسینی دارند و این امر، قدمتی به پیشینة حضور تشیع در این کشور دارد. نوشتار زیر در دو بخش به این موضوع پرداخته است: بخش نخست اشاره‌ای کوتاه به سیر تاریخی عزاداری‌های حسینی در افغانستان، به‌ویژه کابل دارد؛ در بخش دوم به چگونگی برگزاری...

گالوپینگ کابل ها یکی از انواع ارتعاشات خود تحریک است که دارای دامنه ی بالا و فرکانس پایین می باشد. در این مقاله، به منظور بررسی گالوپینگ غیر خطی یک کابل آویخته با در نظر گرفتن سفتی های خمشی و پیچشی آن، از مدل تیر منحنی شکل استفاده شده است. کابل مورد بررسی تحت نیروهای خارجیِ جریان باد، حرکت پایه سمت راست و در شرایط یخ زدگی مقطع آن فرمول بندی شده است. با فرض نسبت شکم به دهانه ی کوچک و براساس مقادی...

از عوامل عمده تخریب پل‌ها می توان به آبشستگی موضعی اطراف پایه‌های پل اشاره کرد . لذا برای کنترل این پدیده مطالعاتی صورت گرفته که روش هایی برای محافظت پایه‌ها ابداع گردیده است. از جمله روش‌های موثر می توان به استفاده از نصب طوقه ، کابل و ایجاد شکاف در پایه اشاره نمود. از انجایی که ایجاد شکاف در پایه پل هم از لحاظ اجرایی و هم از نظر بهره برداری مشکلاتی را ایجاد می کند و نیز اثر کابل پیچی دور پایه...

ارتعاشات «آولین» کابل های خطوط انتقال برق، خسارت زیادی به شبکه های انتقال توان الکتریکی وارد می کند. رایج ترین روش برای کنترل دامنه ارتعاش، استفاده از میراگر «استاک بریج» است. به دلیل پیچیدگیِ اندرکنش باد و کابل، از روش «تعادل انرژی» برای محاسبه دامنه ارتعاش حالت پایا استفاده می شود. همچنین برای در نظر گرفتن انتشار موج، پاسخ کابل بصورت برهم نهی دو موج رونده فرض می شود. در تحقیق حاضر روش تعادل ان...

یکی از اساسی ترین و در عین حال پرهزینه ترین تبعات وقوع زلزله، آسیب پست های انتقال برق فشار قوی و به دنبال آن قطع برق در مناطق آسیب دیده می باشد. تحقیقات نشان داده است که خرابی مقره های عایق (از جنس سرامیک یا چینی ترد) و شکستگی اتصالات انتهایی کنداکتور (کابل) از عمده ترین مودهای خرابی تجهیزات موجود در پست های برق فشار قوی می باشند. در مطالعه حاضر به واسطه بکارگیری فناوری جداسازی و به طور خاص جدا...

اضافه کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی x شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...

در این مقاله به بررسی تجربی تاثیر نیروی باد در شرایط طوفانی بر کابل ها و سیم های استاندارد که به عنوان هدایت کننده های الکتریکی در خطوط انتقال برق و یا تجهیزات نگهدارنده آنتن های رادیویی شناخته می شوند، پرداخته شده است. برای این کار از چهار نوع کابل 20 و 63 کیلوولت، سیم نگهدارنده دکل ها و کابل روکش دار استفاده شده است که هرکدام دارای قطرها و زبری های متفاوتی هستند. آزمایشات در تونل باد و اندازه...

انتقال دیتا روی خطوط قدرت در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است . شبکه قدرت مزیت یک شبکه مخابراتی مستقل را دارد که ساختار کابلی موجود در آن میتواند برای دو منظور انتقال دیتا و انتقال قدرت استفاده شود. از آنجائیکه خطوط قدرت برای انتقال ولتاژ طراحی شده اند نه برای انتقال اطلاعات ، لذا مسائلی نظیر تغییرات غیرقابل پیش بینی در امپدانس خط، تضعیف سیگنال و نویز گریبانگر این خطوط به عنوان کان...

هدف از این مقاله بررسی پارامترهای موثر در طرح سیستمهای pcm روی کابل زوجی است تعداد سیستمهایی که می توانند به طور رضایت بخش روی یک کابل زوجی کار کنند به وسیله نویز همشنوائی محدود می شود لذا برای بررسی این محدودیت ابتدا همشنوایی بین دو سیستم مورد توجه قرار گرفته و سپس بر اساس توزیع افت همشنوایی در کابل نتیجه برای تداخل n سیستم تعمیم داده شده نتایج به دست آمده این امکان را به وجود می آورد که بتوان...