ژیروسکوپ پیشنهادی با بهره مندی از مدهای ارتعاشی همسان در تیرها در شرایط مودهای تطبیقی کار می کند. روش تحریک مبتنی بر تحریک الکترواستاتیک و برای خوانش از خواص خازنی استفاده می شود. با افزایش فرکانس کاری به حدود مگاهرتز، سازه ای سخت تر خواهیم داشت که این امر منجر مقاوم تر بودن حسگر نسبت به شتاب های خطی خارجی و اثرات جاذبه خواهد شد. همچنین با افزایش فرکانس کاری سطح نویز های براونی کاهش یافته که ای...

امروزه استفاده از ارتباطات بین خودرویی به عنوان یکی از فناوری ها در جهت افزایش امنیت جاده ای در حوزه حمل و نقل و بسیاری از شرکت های خودروسازی مورد توجه قرار گرفته است. گونه ای از تصادفات که بخش عمده ای از تلفات جاده ای را شامل می شود، تصادفات زنجیره ای می باشد. تصادفات زنجیره ای به تصادفاتی اطلاق می شود که در آن چندین خودرو از عقب با یکدیگر برخورد نمایند. در این رساله تأثیر ارتباطات بین خودرویی...

با استقرار شبکه های خودرویی در آینده ای نزدیک، یک پروتکل مسیریابی کارآمد می تواند نقشی کلیدی در موفقیت این تکنولوژی ایفا کند. ارائه پروتکلی که بتواند از ارتباطات بین خودرو با خودرو و ارتباطات بین خودرو با واحدهای کنارجاده ای، پشتیبانی کند و نیز توانایی مسیریابی داده به نقاط دوردست را داشته باشد، بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق، روشی جهت بهبود نرخ تحویل داده به نقاط دوردست پیشنهاد داده ایم که...

شرایط نوردهی، هندسه تابش و مشاهده از جمله عوامل مهمی است که در ارزیابی چشمی ویژگی‌های ظاهری نظیر براقیت، پوست پرتقالی و وضوح تصویر در پوشرنگهای خودرویی نقشی اساسی ایفا می‌نمایند. در این تحقیق ویژگی‌های براقیت، پوست پرتقالی و وضوح تصویر پوشرنگ‌های خودرویی تحت سه شرایط نوردهی تک سویه، پراکنده و کابینت نوری استاندارد و در هریک از شرایط تحت زاویه تابش و مشاهده مختلفی بررسی گردید. برای این منظور سه ...

شبکه های پیچیده مانند شبکه های خودرویی یکی از شبکه های پر کاربرد در آینده خواهد شد، تحقیقات فراوانی در این حوزه در حال انجام است.رهیابی در این نوع شبکه های پیچیده از اهمیت فوق العادهای بر خوردار است. تحرک زیاد گره ها، باعث تغییر مداوم در ساختار شبکه های خودرویی میشود، که سبب افزایش هزینه سربار شده و پهنای باند چشمگیری، صرف ارسال و دریافت بسته های کنترلی میگردد، با شبیه سازی محیط تحرک خودرویی و...

ژیروسکوپ فیبر نوری fog بر اساس پدیده تداخل ساگنام دو پرتو لیزری از یک فیبر نوری بسیار طولانی داده های لازم را فراهم می آورد

شبکه های اقتضایی بین خودرویی به عنوان زیرمجموعه ای از شبکه های اقتضایی سیار، در سال های اخیر پیشرفت هایی قابل توجه داشته اند. در این شبکه ها، تقاضاهایی مبتنی بر انتشار اطلاعات از یک مبدا به خودروهای درون جاده توسعه یافته است.کاربردهای مختلف در شبکه های اقتضایی بین خودرویی اعم از کاربردهای ایمنی و یا کاربردهای آسایش و راحتی مسافران بر توزیع اطلاعات از یک منبع اطلاعاتی به خودروهای درون جاده تکیه ...

در سنسورهای اینرسیال اندازهگیری دقیق خروجی سیستم در درجه اول اهمیت قرار دارد. ژیروسکوپها میکروالکترومکانیکی علارغم کاهش اثرات نامطلوب مکانیکی و محیطی، کماکان با مشکلی بنام کوپلینگ مکانیکی بین مودهای تحریک و تاثیر مواجه میباشند. یکی از روشهای مهم برای کاهش این اثرات استفاده از سازههایی با چندین جرم گواه است که مودهای تحریک و تاثیر را از هم جدا کرده و هر مود تحریک یا تاثیر فقط بر یک جرم گواه ...

بررسی چند جانبه صحت عملکرد حسگر موج نگار الکترونیکی طراحی شده و کالیبراسیون حسگرهای شتاب سنج و ژیروسکوپ آن مورد نظر قرار گرفته است. پیاده سازی این حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگرهای شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطبنما با فن آوری[1] و با استفاده از روش تکرار موازی حسگرها[2] برای ارتقاء عملکرد آن می باشد. از جنبه آزمایشگاهی دو ابزار آزمون آونگ و چرخ گردون مورد استفاده قرار گرفته است. از جنبه مید...