در این مقاله به مسئله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده­های آشکارنشده پرداخته می­شود. برای انجام این کار، ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به­کارگیری اصل rao–blackwellization، چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور، که مشاهدات منشعب و در هم ادغام­شده را برای ناحیه مشاهده مشبک­شده تولید می­نماید، به­دست آمد. در ادامه، برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از...

حضور درهم‏تنیدگی کوانتومی در سیستم های مزوسکوپی و تحول آن در شرایطی که سیستم تحت تاثیر اثرات ناهمدوسی ناشی از محیط قرار دارد را مطالعه می کنیم. سیستم ها در دنیای حقیقی ایزوله نبوده و برهمکنش سیستم با محیط اطراف خود باعث اعمال اثرات ناهمدوسی و کاهش درهم تنیدگی سیستم کوانتومی می شود. تعیین درهم تنیدگی سیستم های باز، در نانو مواد و سیستم های مزوسکوپی که می توان آن ها را بعنوان سیستم بس ذره ای تلقی...

فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...

تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

جلبکهای سبز- آبی هتروسیست دار دسته ای از میکروارگانیسمهای آزاد تثبیت کننده ازت هوا هستند که به طور طبیعی در مزارع برنج رشد می کنند. در این بررسی جمعیت این جلبکها در خاک شالیزاری در استان گیلان در فصول مختلف سال، جداسازی و شناسایی گردید و به صورت کود زیستی به گیاه برنج و شلتوکهای خیسانده افزوده شد. در این آزمایش ph و رطوبت خاک شالیزار نیز اندازه گیری گردید. در آزمایش دیگری که با افزودن 2 گرم جلب...

نظریه های مکانیک کلاسیک و کوانتومی دو نظریه اصلی مورد استفاده برای توصیف اکثر قریب به اتفاق سیستم های فیزیکی هستند. محدودیت اصلی آنها این است که تنها مساله های تک ذره ای و دو ذره ای در این چارچوب ها دارای حل تحلیلی دقیق هستند. برای بررسی سیستم های بیش از دو ذره ای در حالت کلی باید دست به دامان نظریه ها و تقریب های توسعه یافته و روش های محاسباتی شد. راه کارهای متعدد و مختلفی برای توصیف محاسباتی ...

نظریه تابعی چگالی هسته ای از نظریه تابعی چگالی که در فیزیک ماده چگال برای برآورد خواص ساختار الکترونی مواد بکار می رود نتیجه شده است. در این نظریه مسئله بس ذره ای با یک تابعی مرتبط می شود که ابتدا به یک دسته معادله خود سا زگار تک ذره ای تبدیل شده و سپس خواص سیستم با حل عددی و خودسازگار این دسته معادلات محاسبه می شود. در این پایان نامه مروری، ابتدا با اصل نظریه آشنا شده و آن را برای محاسبه خوا...

دستگاههای واکنش-پخش دسته ای از دستگاههای غیر تعادلی هستند که می توانند در ابعاد مختلف مورد مطالعه قرار گیرند. طی سالیان اخیر روش های متنوعی برای حل این دستگاه ها در یک بعد معرفی شده، که مهمترین آنها رهیافت ضرب ماتریسی است. این رهیافت برای دستگاههایی با برهمکنش نزدیک ترین همسایه و جایگاه بعد از نزدیک ترین همسایه مورد استفاده قرار گرفته و به نتایج بسیار جالبی رسیده است. دستگاههای رشد فصل مشترک نی...

در این پایان نامه سیستم های گاز الکترونی برهم کنش دار مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به این که بحث ، مربوط به یک سیستم بس ذره ای است و در این حالت حل معادله ی شرودینگر برای چنین سیستمهای بس ذره ای به سادگی مقدور نیست ، باید از زوش های تقریبی کمک گرفت . روش های هارتری (h) و هارتری فوک (hf) و مهمتر از همه نظریه ی تابعی چگالی (dft) روشهای مورد بررسی ما در این رساله می باشند. اهمیت نظریه ی تتابعی...