اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

در عصر حاضر کمتر شرکتی را می توان یافت که منحصرا به تولید یک محصول بپردازد. دلیل این مساله گوناگونی مشتریان در بازار است و شرکت برای این که بتواند سهم بیشتری از بازار را به دست آورد، نیازمند این است که سلیقه بیشتری از مشتریان خود را در نظر بگیرد. برای رسیدن به این هدف بنگاه ها به تولید و عرضه محصولات چندتایی روی آورده اند. یعنی محصولاتی که تقاضای آن ها تنها به قیمت خود محصول وابسته نیست و به قی...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

تحلیل پوششی داده­ها، یکی از موفق­ترین روش­ها در ارزیابی اندازه­گیری کارا­یی نسبی واحدهای تصمیم‏گیرنده  است که از تکنیک برنامه­ریزی خطی استفاده می­­کند. در مدل­های تحلیل پوششی داده­ها، برای اندازه­گیری کارا­یی نسبی واحد­های تصمیم‏گیرنده، در حالی که واحدهای تصمیم­گیرنده و ورودی و خروجی بسیار زیاد هستند حتی با استفاده از کامپیوترهای با سرعت بالا، به محاسبات و زمان پردازش بسیار زیادی نیاز است. در ا...

در این مقاله روش نوینی برای پایش فعال نوسانهای سازه ها ارائه می گردد. روشهای پیشین در زمینه پایش فعال نوسانهای سازه ها عموما بر اساس مباحث پیچیده ریاضی و کنترلی استوار بوده اند. در صورتی که رابطه سازی فرایند پیشنهادی بر پایه اصول دینامیک سازه ها می باشد و در آن نوسانهای سازه، با چندین عملگر و حسگر پایش می شود. در اینجا، نیروی هر عملگر به صورت نیروی معادل میرایی لزج پنداشته شده و تلاش می گردد نی...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آن ها در کابردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در این مقاله ابتدا با تصحیح فرضیات Lagoudas مدلی بهبود یافته برای تبدیل فاز این مواد هوشمند ارائه و نتایج با مدل معروف کسینوسی Liang-Rogers مق...

در این مقاله، ضمن ارائه اثباتهایی از نامساوی میانگین های حسابی - هندسی، چندین کاربرد آن را بیان می کنیم. به علاوه میانگین های مهم دیگری را معرفی نموده، به توصیف تعمیم های مهم این نامساوی در جبر ماتریس ها و جبر عملگرها می پردازیم.

در این تحقیق به بررسی ساختار چاه کوانتومی تحت کرنش ingan/ganورتزیت پرداخته ایم. هدف اصلی ما در این پایان نامه محاسبه میدان الکتریکی در چاه کوانتومی ingan/gan و نیز چاه های کوانتومی چندتایی آنها است. روش ما برای این محاسبه، حل معادله کرنش به منظور بدست آوردن بارهای پلاریزاسیون که عمدتاَ بدلیل تغییر ناگهانی ثابت-های پیزوالکتریک در سطح مشترک چاه و سد حاصل می شود می باشد، حل خود سازگار معادلات پواسو...

دراین پایان نامه ویژگی های اساسی حاصلضرب ها ی عملگرها ی امید شرطی و عملگر ضربی از دیدگاه نظریه عملگرها مورد بررسی قرار می گیرد. و نشان داده می شود که کرانداری چنین حاصلضرب هایی وابسته به کراندار ی عملگر ضربی نمی باشد. طیف این عملگرها به عنوان یک تجزیه قطبی منحصربفرد توصیف می شود.همچنین نشان داده می شود که فشردگی این عملگرها مستلزم وجود یک اتم نسبت به? ‎-زیرجبر مورد نظر می باشد. جبر ی که شامل چن...