سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ ...

هجی‌کنندة P300، یکی از رایج‌ترین واسط‌های مغز-کامپیوتر مبتنی‌بر ثبت الکتروانسفالوگرام است که توانایی‌های ارتباطی ساده‌ای را برای افراد دچار عارضه‌های شدید گفتاری یا حرکتی فراهم می‌کند، تا قادر باشند بهتر با محیط اطراف خود ارتباط برقرار کنند. استفاده از الگوی صفحة شطرنجی معرفی‌شده توسط Townsend و همکارانش [1]، به‌جای الگوی سطری-ستونی، یکی از موفق‌ترین الگوهای تحریک ارائه‌شده در مطالعات قبلی برای...

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

همراه با پیشرفت صنعت خودروسازی در سیستمهای ترمز نیز تحولات بسیار زیادی بوجود آمده است . ترمز مهمترین عامل کنترل خودرو است . در خودروهای ریلی نیز تجهیزات ترمز یکی از اساسی ترین اجزا به شمار می رود. در این بررسی کاربردی و اجرایی علاوه بر تشریح انواع سیستمهای ترمز خودروهای ریلی ، به سیستم ترمز اتوبوس ریلی که یکی از انواع قطارهای مسافری است می پردازیم. پس از وقوف به مزایای سیستم حمل ونقل اتوبوس ریل...

در این تحقیق با بررسی رفتار ارتعاشی سیستم ترمز حرکت طولی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه، راهکارهایی جهت بهبود عملکرد سیستم ارئه شد. عمده ترین ایراد این سیستم، مشکلات ناشی از ارتعاشات زیاد و شکستن ناگهانی جک پمپ هیدرولیک ترمز در محل اتصال به هد آن بود. بررسی رفتار ارتعاشی ترمز در دو مرحله صورت پذیرفت که ابتدا تحلیل های دینامیکی غیرخطی، مودال و هارمونیک در solidworks انجام شد. نیروی تحریک ...

عبور از چراغ قرمز یک عمل بسیار خطرناک رانندگی است.که کاهش این رفتار مخاطره آمیز بستگی به درک شیوع آن و همچنین عوامل تأثیرگذار بر این رفتار دارد. با این هدف در این مطالعه پس از برداشت داده­های واقعی ازچهار تقاطع چراغدار شهرقزوین با استفاده از دوربین های نظارت تصویری و نرم­افزار چراغ های هوشمند مرکزی در دو زمان اوج و غیر اوج ترافیک و شرایط جوی بارانی و آفتابی نسبت به تحلیل ریسک­پذیری رانندگان...

در ادبیات معاصر، از میان گونه های متنوع ادبی، خود سرگذشت نامه نویسی مجالی فراهم می آورد تا نویسنده از ورای خاطرات خود که با صمیمیتی خاص در هم آمیخته اند هویت وسیر تحول خویش را بازیابد و باز نماید. از این رو گرایش برای کشف فردیت و هویت خویش در میان آثار نویسندگان زن که اغلب حدیث نفس گونه و زندگینامه وار دارند، از جایگاه چشمگیری برخوردار است. همچنین، مطالعه حاضر به بررسی ابعاد گوناگون شکل گیری ه...

نمایش­نامه­ی «ندبه» از جمله نمایش­نامه­های بهرام بیضایی است که در آن، نقش زن به گونه­ای آشکار، برجسته شده است. رویدادهای این نمایش­نامه به سال­های انقلاب مشروطه مربوط می شود و به گونه­ای تلخ و رقت انگیز، نابسامانی­های اجتماعی و فرهنگی ایران را در آن زمان نشان می­دهد. با نگاهی گذرا به متن این اثر و بررسی گفتار و رفتار شخصیت­های نمایش­نامه، موقعیت تاسف بار زن و تحقیر بی وقفه­ی او در نظام مردسالار...

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

سیستم ترمز ضدقفل (ABS) یکی از مهمترین امکاناتی است که در ایمنی خودروها اثرگذار می باشد و به همین دلیل تلاش های بسیار زیادی به منظور طراحی و ارتقاء این سیستم صورت پذیرفته است. اساس کار کلیه سیستم های پیشین بر مبنای تغییر حجم روغن بوده و اندازه نیروی ترمزی اعمال شده به کفشک ها از این طریق کنترل می گردد. در این مقاله، مفاهیم و اصول سیستم ترمز الکترومغناطیسی ضدقفل (EMABS) معرفی شده و مزایای آن نسبت...