یک از موضوعاتی که بسیار به آن پرداخته شده است برنامه ریزی گرفتن جسم توسط دست رباتی است، برای انجام برنامه ریزی گرفتن نیاز به ایجاد فضای پیکربندی می باشد، این فضای پیکربندی با توجه به درجات آزادی ربات ایجاد می شود. زمانی که ربات- قطعه به پیکربندی های غیرقابل عبور برخورد می کند یا هزینه عبور از آن بدون تغییر پیکربندی گرفتن زیاد است، برنامه ریزی گرفتن مجدد مطرح می شود. یکی از روش ها برای انجام گرف...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مسئله طراحی شبکه زنجیره تامین شامل تصمیمات استراتژیکی می شود که به پیکربندی زنجیره تامین اشاره دارد و به عنوان مسئله زیرساختاری در مدیریت زنجیره تامین، اثرات دیر پایی روی سایر تصمیمات تاکتیکی و عملیاتی شرکت دارد. در این مقاله برگرفته از نیازهای تحقیقاتی شناخته شده در ادبیات و فضای خالی موجود در آن، یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح آمیخته فازی برای طراحی شبکه زنجیره تامین چند محصولی ارائه شده است...

در این مطالعه از روش شبیه سازی گردابه های بزرگ به منظور بررسی اثرات جهت چرخش توربین باد پایین دست در دو پیکربندی جهت چرخش موافق و جهت چرخش مخالف استفاده شده است. نتایج به دست آمده با نتایج تجربی گزارش شده در کارهای گذشته تطابق خوبی دارد. پیکربندی جهت چرخش مخالف به منظور بررسی اثر آن بر بازدهی توربین باد پایین دست استفاده شده است. نتایج نشان می دهد بازدهی توربین باد پایین دست در پیکربندی جهت چرخ...

این مقاله یک روش ترکیبی جهت بازآرایی و جایابی تولیدات پراکنده در فیدرهای شبکه توزیع برق ارائه می دهد. هدف این پژوهش بهبود پروفیل ولتاژ، کاهش تلفات و افزایش تعادل بار در شبکه های توزیع می باشد. از الگوریتم مورچگان جهت تعیین پیکربندی بهینه شبکه و نیز تعیین محل و ظرفیت مناسب نصب واحدهای تولید پراکنده در شبکه توزیع استفاده می شود. به منظور بهبود توانایی الگوریتم در ایجاد مصالحه بین ترم های مختلف تا...

هدف:پژوهش حاضر به مطالعة شبکه هم‌تألیفی 230 مقالة منتشر شده در فصلنامه علمی پژوهشی کتابداری و اطلاع‌رسانی توسط پژوهشگران حوزه علم اطلاعات و دانش‌شناسی طی سالهای 1387 تا 1391 می‌پردازد. روش پژوهش:پژوهش حاضر با رویکرد علم‌سنجی و با استفاده از روش تحلیل شبکه هم‌تألیفی پژوهشگران انجام پذیرفته است. پیکربندی شبکه هم‌تألیفی 230 مقاله فصلنامه کتابداری و اطلاع‌رسا...

ارتباط و هماهنگی میان استراتژی های کارکردی و بین سطوح مختلف استراتژی درون بنگاه یکی از موضوعات مورد علاقه ی محققین در حوزه های مختلف مدیریت است و به طور خاص ارتباط میان استراتژی های کارکردی و استراتژی کسب و کار بسیار مورد توجه قرار دارد. در این میان، استراتژی تولید و استراتژی تکنولوژی دو مورد از مهمترین انواع استراتژی های کارکردی هستند که همپوشانی و ارتباط گسترده ای با یکدیگر دارند و دارای نقش ...

نظریه های سنتی مدیریت، کنترل و نوآوری را نقطه مقابل یکدیگر می دانستند و استدلال می کردند که نظام های کنترلی مانعی بر سر راه خلاقیت و نوآوری در درون سازمان هستند و اصولاً نوآوری با درجه رسمیت سازمانی رابطه  عکس دارد. اما رویکردهای جدید مطرح شده در ادبیات کنترل و پژوهش های تجربی جدید نشان می دهند که کنترل بر خلاف نگاه سنتی تنها پدیده ای غیرمنعطف، ایستا و متمرکز بر استانداردسازی و کمینه سازی تنوع و...

در این تحقیق امولاتوری بر روی بستر شبکه های موردی بیسیم طراحی شده است تا بتوان با استفاده از آن الگوریتم های پیکربندی را ارزیابی نمود. در این امولاتور طراحان الگوریتم های پیکربندی می توانند، در زمان اجرا الگوریتم های خود به برنامه متصل نمایند. این امولاتور کاربران را قادر به تعریف سرویس ها، الگوهای حرکت، پروتکل های مسیریابی و الگوی مصرف انرژی در گرههای متحرک می نماید. بنابراین امولاتور ذکر شده ...