در این تحقیق یک نسخه جدید از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها1 که توانایی جستجو در فضای پیوسته2 را دارد، ارائه می شود. ساختار و مفاهیم اصلی الگوریتم اولیه بهینه سازی اجتماع مورچه حفظ شده وتعمیم و توسعه آن به فضای پیوسته انجام و پیاده سازی شده است. خاصیت ارتباط غیرمستقیم از طریق محیط (استیگمرجی3) با تعدادی بردار گرادیان نرمال شده شبیه سازی شد. برای اینکه همه مورچه ها بتوانند محیط را حس کنند، ...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی نظیر خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. بر خلاف ربات های رایج که از اتصال اعضای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. این پایان نامه به تحلیل و کنترل ربات پیوسته به منظور عبور از مانع متحرک می پردازد. ر...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین توانمند سازی با لنگرگاه مسیر شغلی و بهره وری کارکنان سازمان بازرگانی استان فارس می باشد. تحقیق، توصیفی و از نوع همبستگی می باشد. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه کارکنان می باشد که 150 نفر بودند. نمونه پژوهش 120 نفر از کارکنان را تشکیل می دهد که به صورت نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. ابزارهای مورد استفاده در این پژوهش شامل پرسش نامه توانمند سازی و پرسش نامه لنگرگاه م...

تشخیص و درمان سرطان در سال های اخیر موضوع بحث بسیاری از محافل علمی بوده است. در میان روش های درمان سرطان، شیمی درمانی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد زیرا هم به عنوان درمان کمکی یا مکمل همراه با روش های درمانی دیگر به کار می رود و هم به این دلیل که، بسیاری از سرطان ها پیش از تشخیص، تشکیل کانون های متاستاتیک داده اند و برای تومورهایی که متاستاز می دهند، شیمی درمانی بهترین روش درمان است. در این ...

الگوریتم جستجوی هماهنگی یک روش فراابتکاری جدید تکاملی بر مبنای فرایند موزیک است که با نسلی از بردارهای حل در قالب حافظه الگوریتم شروع به جستجوی فضای حل مسأله می­کند و بر اساس رویکرد احتمالی به سمت فضاهای بهینه­ حرکت می­کند. در این مقاله، ابتدا شرح کامل الگوریتم جستجوی هماهنگی ارائه می‏شود و سپس با توجه به معایب و مزایای این الگوریتم، ساختار جدیدی در مراحل الگوریتم ایجاد می‏شود­. به طور مثال به ...

امروزه استفاده از روش های فرا ابتکاری برای دست یابی به پاسخ های رضخایت بخش در بهینه یابی ترکیباتی رشد چشمگیری یافته است. به دلیل نزدیک شدن مسائل به شرایط موجود در دنیای واقعی در نتیجه افزایش پیچیدگی مسائل و ناتوانی روش های ریاضی فعلی برای ارائه نقطه بهینه با صرف معقول منابع، این اقبال تشدید شده است. توسعه روش های فرا ابتکاری معمولاً با بررسی نحوه بهینه یابی در طبیعت و الهام گرفتن از آن صورت می گ...

الگوریتم جستجوی هماهنگی یک روش فراابتکاری جدید تکاملی بر مبنای فرایند موزیک است که با نسلی از بردارهای حل در قالب حافظه الگوریتم شروع به جستجوی فضای حل مسأله می­کند و بر اساس رویکرد احتمالی به سمت فضاهای بهینه­ حرکت می­کند. در این مقاله، ابتدا شرح کامل الگوریتم جستجوی هماهنگی ارائه می‏شود و سپس با توجه به معایب و مزایای این الگوریتم، ساختار جدیدی در مراحل الگوریتم ایجاد می‏شود­. به طور مثال به ...

در این کار پژوهشی از یک فتوراکتور پیوسته آنولار مجهز به یک لامپ uv-c در مرکز فتوراکتور با طول موج نشری  nm254، برای حذف یک آلایندة مدل (پارانیتروفنل) با استفاده از فرایند-uv/s2o82 استفاده شده است. در این پژوهش، برای اولین بار یک معادلة سینتیکی جامع برای فرایند-uv/s2o82  ارایه شده است. ثابت سرعت واقعی واکنش رادیکال­های -s2o82 با مولکول­های پارانیتروفنل با مدل­سازی سینتیکی برابر با  105 × 1/1 به­...