موضوع مورد بررسی در این پایان نامه، طراحی هدایت برای یک پرنده معین در فاز پروازی en route جهت عبور از تعدادی نقطه راه معین می باشد. برای بررسی موضوع، ابتدا به مدل سازی پرنده پرداخته شد و معادلات کامل حرکت پرنده به دست آمد. سپس در ادامه توابع تبدیل پرنده در کانال های سمت و چرخش حول نقطه تعادل به دست آمد و پس از به دست آوردن توابع تبدیل کانال های سمت و چرخش، برای کانال های سمت و چرخش کنترل کننده ...

این رساله مبتی است بر تحقیق، بررسی و ارائه روشی مناسب تخمین سمت ورود در یک صفحه. (random array) با موقعیت تصادفی (omni-directional) آرایه ای با سنسورهای همه جهته در این تحقیق، بررسیِ مشخص بودن مکان سنسورها، همزمانی داده برداری، اطلاع از موقعیت اولیه اهداف (far-field) و یا دور (near-field) نسبت به آرایه، ابهام های احتمالی آرایه و همچنین مدلهای میدان نزدیک امواج دریافتی مدنظر قرار می گیرد. و ...

هدف این پژوهش بررسی میزان، نوع، علل و انگیزه­های مصرف مکمل­های غذایی در ورزشکاران ایرانی شرکت کننده در بازی­های المپیک 2012 لندن بر اساس تئوری رفتار برنامه ریزی شده بود. ورزشکاران ایرانی (تعداد= 42) شرکت کننده دربازی­های المپیک 2012 لندن در تحقیق حاضر شرکت کردند. جهت گردآوری اطلاعات از دو پرسشنامه (پرسشنامه استاندارد زمینه­یابی مکمل­های ورزشی دارای 4 مقیاس و پرسشنامه محقق ساخته) استفاده شد. تما...

امروزه باد یکی از گزینه ‏های جذاب حوزه ‏ی انرژی، حجم قابل توجه ای از مطالعات و سرمایه گذاری را به خود اختصاص داده است. به دلیل اهمیت انرژی باد به عنوان یکی از منابع انرژی تجدیدپذیر، در این مقاله مدیریت تولید توان‏های اکتیو و راکتیو یک سیستم تبدیل انرژی باد مجهز به ژنراتور القایی دو سو تغذیه در دستور کار قرار داده شده است. در این راستا ساختاری مبتنی بر روش کنترل برداری جهت کنترل مستقل توان اکتیو...

چکیده اکنون درسراسر جهان صنعت الکتریسیته در حال حرکت به سمت بازارهای رقابتی و فرایند تجدید ساختار است . تجدید ساختار در صنعت برق منجر به افزایش بهرهوری، جذب و مشارکت سرمایهگذاری خصوصی وکاهش تصدیگری دولت میشود، در کنار این مسائل رسیدن به سطح پایین قیمت، ارائه خدمات بهتر به مصرفکننده و افزایش رفاه اجتماعی نیز حاصل میشود. صنعت برق در ایران نیز در حال گذر ازیک ساختار انحصار به یک ساختار جدید می...

بررسی گروه?های اجتماعی، به دلیل اهمیت آن در کشف ارتباطات اجتماعی میان افراد،از طریق شناسایی گروه?های مختلف، و در نتیجه کمک به تصمیم گیری بهتر، به تازگی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. شناسایی گروه?های اجتماعی می تواند در تعیین اعتبار هر عضو از گروه براساس الگوی رفتاری آن گروه مفید باشد. هدف این پایان نامه، معرفی یک سیستم توصیه کننده ی ترکیبی جهت پیشنهاد کردن افراد متخصص است بطوریکه ویژگی های سی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان همبستگی پیشنهاد ها برای پژوهش های آتی با عناوین پایان نامه های بعد از خود در رشته علوم کتابداری و اطلاع رسانی دانشگاه های دولتی ایران (1385 - 1375) انجام گرفته است. در این پژوهش پیشنهاد ها با عناوین پایان نامه ها از سه منظر کاملاً مشابه، نسبتاً مشابه و نا متشابه بررسی شدند. همچنین در این پژوهش ضمن بررسی اضافه شدن موضوع جدیدی به حوزه علوم کتابداری و اطلاع رسانی، توزیع...