• چکیده: ازهمانابتدای تولید انیمیشنتابهامروز،دربسیاریازآثارانیمیشندرکنارشخصیتاصلی،شخصیتوابستهایوجودداشتهاست که رفیقِهمراهقهرمانداستاناست ومعمولاازآنبهسایدکیک (کاراکترپیرو) یادمیشود. باوجودبه کارگیریگستردهکاراکترهایپیرودرانیمیشنهایبامخاطبعام، این کاراکتر کمتردرنوشتههایمستقلموردبررسیقرارگرفتهاست.درحالیکهبهنظرمیآیدحضورکارکترهایپیرودر بیشترآثارسینماییتجاریاهمیتیویژهدارد،لزوممطالعهوبررسیساختارشخص...

در این مقاله یک مدل کنترل موجودی اقلام زوال پذیر با دوره عمر تصادفی برای یک سیستم دو مرحله ای تولید-توزیع توسعه داده شده است. در مرحله اول یک تولید کننده قرار دارد که اقلام خود را با نرخ ثابت تولید می کند. زوال اقلام در این مرحله از توزیع وایبل دو پارامتری پیروی میکند. در مرحله دوم، خرده فروش سفارشات خود را یکجا دریافت کرده و نرخ زوال پیرو توزیع وایبل سه پارامتری است. مقدار اولیه این توزیع واب...

از دهه ی 1950 میلادی، نشانه شناسی همچون روش پژوهش به ویژه در دو قلمرو شناخت دلالت ها و ادراک سازوکار ارتباط ها به کار رفته است . همپای گسترش روش بررسی ساختاری در بسیاری از علوم و شاخه های فلسفه ، به نشانه شناسی توجه شد . در زمینه ی خاصی نشانه شناسی تصویر که خود شاخه ای از علم شناخت نشانه های دیداری است، آثاری از رولان بارت کارآیی بسیار یافتند ، جدا از این کتاب ساختار غایب نوشته ی امبرتواکو درب...

در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم‌گیری محلی و غیرترکیبی به‌صورت پیوسته رصد می‌شود. اگر نرم خطای اندازه‌گیری متغیر تصمیم‌گیری از یک حد آستانه‌ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم‌گیری، نمونه‌گیری‌شده، د...

مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...

 در این پژوهش اثرات پویای شوک‌های مخارج و مالیات ‌های دولت بر متغیرهای تولید، مصرف و سرمایه‌گذاری بخش خصوصی مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه آماری این تحقیق کشور ایران و داده‌ها به صورت سری زمانی فصلی برای دوره‌ی زمانی 1370:1 تا 1393:4به قیمت ثابت سال 1376 می‌باشد. پژوهش به‌صورت تحلیل آماری و اقتصادسنجی و براساس مبانی نظری بلانچارد- پروتی سال 2002 و الگوی LP توسط جردا سال 2005 انجام پذیرفت. نتا...