التهاب پاسخ طبیعی بدن در مقابل آسیب های وارده از قبیل آسیبهای مکانیکی ، فیزیکی ، شیمیایی، تهاجم میکروارگانیسمها و واکنشهای آنتی ژن -آنتی بادی می باشد که می تواند به صورت حاد یا مزمن وجود داشته باشد. التهاب حاد که مورد بحث می باشد در اثر واکنش عروق خونی و ریلیز مدیاتورهای شیمیایی و تجمع نوتروفیلها در موضع ملتهب بروز می نماید. در این مطالعه سعی شده است نقش سیستم سروتونرژیک مرکزی بر روی التهاب در ...

زمینه: پنجه مصنوعی یکی اجزاء کلیدی پروتز اندام تحتانی محسوب شده و نقش مهمی را در راه رفتن فرد دارای قطع عضو ایفا می کند. توجه به نیاز های فرد دچار قطع عضو منجر به گسترش روزافزون انواعی از این پروتزها با قابلیت ذخیره انرژی شده است. در حالی که مطالعات متعددی به بررسی سینتیکی و سینماتیکی این پروتزها پرداخته اند تحقیقات معدودی در زمینه تعیین خواص مکانیکی این پنجه های پروتزی صورت گرفته است. هدف: هدف...

زمینه و هدف: پنجه مصنوعی یکی اجزاء کلیدی پروتز اندام تحتانی محسوب شده و نقش مهمی را در راه رفتن فرد دارای قطع عضو ایفا می کند. توجه به نیاز های فرد دچار قطع عضو منجر به گسترش روزافزون انواعی از این پروتزها با قابلیت ذخیره انرژی شده است. در حالی که مطالعات متعددی به بررسی سینتیکی و سینماتیکی این پروتزها پرداخته اند تحقیقات معدودی در زمینه تعیین خواص مکانیکی این پنجه های پروتزی صورت گرفته است. هد...

حفظ اراضی کشاورزی در کشورهای دارای سواحل پست که در معرض هجوم آب دریا قرار دارند اهمیت بسزایی دارد. در این تحقیق با کمک نرم­افزار flac که مبتنی بر روش تفاضل محدود است، گسیختگی خاک آبرفتی بر اثر نیروی نشت از یک مدل آزمایشگاهی مطالعه شده است. مدل عددی ارائه شده در محیط flac به خوبی قادر به مدلسازی رفتار خاک هست، زیرا این مدل عددی با دقت خوبی پدیدۀ جوشش را پیش­بینی کرده است. نتایج نشان می­دهد که مد...

پادگانه های آبرفتی یکی از اشکال مشخص فرسایش آب های روان در حاشیه رودخانه هاست. در این تحقیق سه پادگانه آبرفتی در مسیر رودخانه زاینده رود در بازه ی سد زاینده رود تا پل زمانخان مورد مطالعه قرار گرفته است. این رودخانه از دامنه های رشته کوه زردکوه بختیاری شروع و پس از عبور از اصفهان به باتلاق گاوخونی می ریزد. از بالادست رودخانه به سمت پایین دست آن سن این پادگانه ها جوانتر شده و فاصله ارتفاعی آن ها ...

یک گراف را بدون پنجه گوییم هرگاه دارای رأسی نباشد که دارای سه همسایه ی دو به دو نامجاور باشد. در نگاه اوّل، این طور به نظر می رسد که انواع بسیار زیادی از گراف های بدون پنجه وجود دارد. به عنوان مثال، گراف های یالی، گراف بیست وجهی، مکمل گراف های منشوروار و گراف اشلفلی (یک گراف بسیار متقارن زیبا با ‎??‎‎ رأس) را می توان به عنوان نمونه هایی از گراف های بدون پنجه نام برد. به علاوه، اگر رئوس یک گراف ر...

در مطالعه جاری وضعیت کالبد شناختی سم به منظور یافتن دستورالعملی برای سم چینی مبتنی بر اندازه‌های آناتومیک سم گوسفند مورد بررسی قرار گرفته است. اندام حرکتی قدامی و خلفی 15 راس گوسفند ماده با سن بیشتر از 2 سال مورد مطالعه قرار گرفت و پس از ایجاد سهمی اندازه‌های ارتفاع پاشنه، ارتفاع پنجه تاکف، ارتفاع پنجه تا سطح زمین، طول کف، طول پنجه، طول پنجه تا بافت حساس، قطر بافت شاخی در ناحیه پنجه، قطر باف...

مقدمه و اهداف سه نوع الگوی برخوردی پا وجود دارد که دونده­ها از این الگوها استفاده می­کنند که شامل الگوی پاشنه-پنجه، قسمت میانی پا-پاشنه و پنجه-پاشنه می­باشد. هدف پژوهش حاضر بررسی اثرات دویدن با الگوهای مختلف بر مقادیر نرخ بارگذاری، ایمپالس و گشتاور آزاد در سه بعد طی فاز اتکای دویدن می­باشد. مواد و روش ­ها در مطالعه کار­آزمایی و نیمه­تجربی حاضر...

نشت کنترل نشده از پی سدهای خاکی موجب به وجود آمدن خساراتی برای سد می شود. نشت از میان پی موجب افزایش فشار بالازدگی در پنجه ی پایین دست سدها می گردد و این افزایش فشار بالابرنده موجب بروز پدیده جوشش و ایجاد بسیاری از مشکلات و خسارات اقتصادی ناشی از آن می شود.علیرغم پیشرفت های زیاد در طراحی و ساخت سدهای خاکی احتمال وقوع این پدیده در پی های آبرفتی به خصوص در مورد سدهای کوچک مورد توجه قرار گرفته است...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...