با توجه به محدودیتهای زمین در شهرهای بزرگ و عدم وجود فضای کافی در طبقه همکف و به منظور ایجاد فضای بزرگتر در طبقات بالا، افزایش سطح پلان مورد توجه طراحان قرار می گیرد. به بیانی دیگر با پیشروی در اضلاعی که امکان پیشروی دارند، این امکان بوجود می آید که طبقات بالای ساختمان از سطح پلان بزرگتری برخوردار شوند و این بدون استفاده از تیر کنسول ( طره) میسر نخواهد شد. حال این مسأله مطرح است که پایداری تیره...

سازند زیارت با سن ائوسن پیشین _ میانی در برش تویه دروار (واقع در جنوب غرب دامغان) شامل توالی از سنگ های تخریبی و کربناته در یال جنوبی البرز شرقی می باشد. این سازند با ناپیوستگی همشیب بر روی رسوبات سازند فجن و در زیر سازند کرج به صورت تدریجی واقع شده است. سازند زیارت در برش مورد مطالعه 5/84 متر ضخامت دارد و قابل تفکیک به سه واحد رسوبی می باشد. واحد یک از ماسه سنگ با بین لایه های از کنگلومرا و آه...

در این پایان¬نامه به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات استوارت می¬پردازیم. تمرکز ما بر سینماتیک مستقیم، دینامیک معکوس و تکینگی¬های مکانیزم قرار دارد. هدف اصلی در اینجا ارائه¬ی روش¬های بهینه¬تر از لحاظ دقت و صحّت, خطا و زمان محاسبات در حل مسائل فوق می¬باشد. برای نیل به اهداف ذکر¬شده روشی عددی برای حل مسائل با تعداد متغیرهای بالا بسط داده شده و در حل سینماتیک مستقیم بکار رفته است؛ برای حل دینامیک مع...

ارتعاش محسوس تیرهای باربر فولادی در دهانه های بزرگ امری ناخوشایند در ساختمان ها است. حتی اگر محاسبات مربوطه به این تیر ها از نظر مقاومت و معیارهای کنترل تغییر شکل طبق آیین نامه به خوبی صورت گرفته باشد، با این وجود ممکن است هنگام عبور افراد دچار نوساناتی گردند. مبحث دهم مقررات ملی ساختمان رابطه ای برای کنترل ارتعاش تیرهای با اتصال مفصلی در حالت بهره برداری ارائه کرده است اما برای تعیین فرکانس تی...

چکیده      مهندسی کانسی ابزاری کارآمد برای شناسایی نیازهای احساسی کاربران و استفاده کنندگان کالاها است که چندین مرحله دارد. در مرحله شناسایی و دسته بندی واژگان احساسی در مهندسی کانسی، ابزار متفاوتی توسط پژوهشگران مختلف به کار گرفته شده است که رویکرد کمّی و کیفی و بیشتر کیفی دارد. در پژوهش حاضر از روش کیو بدین منظور استفاده شده است. به کارگیری این روش به علت توانایی زیاد در درگیر کردن کامل مشارکت...

تابع هدف در تصادف خودرو، مسالة تغییر شکل سازة خودرو به شکلی کاملاً منظم و کنترل شده بدون آسیب رسیدن به فضای سرنشین می باشد. به این منظور سازة خارجی محفظة سرنشین، بایستی جهت جذب انرژی تصادف و کاهش نیروی منتقل شده به سرنشینان، دچار لهیدگی گردد. در این مقاله در فرایند طراحی ابتدا طرح بدنه منفصل خودرو در نرم افزار catia مدل سازی شده، سپس توسط نرم افزار پیش پردازش hyper mesh المان بندی شده است و در ن...

منطقه مورد مطالعه در جنوب شرق ایران و در حاشیه غربی شهرستان خاش واقع شده است. هدف از این تحقیق، بررسی منشا بلوک های آهکی و نقش دگرشکلی های تکتونیکی موثر در این پهنه می باشد. مطالعات حاصل از بررسی بلوک های آهکی نشان داده اند که این بلوک ها، الیستولیت ها یا همان ملانژهای رسوبی هستند. تجمعات فسیلی موجود در این بلوک ها نشان داده است که این بلوک ها از یک محیط پلتفرم کم عمق داخلی، تحت تاثیر فرآیندهای...

یکی از مهمترین نیازهایی که اخیرا مورد توجه تولید کنندگان قرار گرفته نیازهای احساسی آنان است. از جمله ابزارهای کارآمدی که برای شناسایی نیازهای احساسی کاربران بوجود آمده مهندسی کانسی یا همان مهندسی احساسات است. در این پژوهش و در مرحله شناسایی و دسته بندی واژگان احساسی در مهندسی کانسی ابزار متفاوتی از تحقیقات پیشین بکار گرفته شده که رویکرد کمی و کیفی و بیشتر کیفی دارد که روش شناسی کیو نام دارد. بک...

پژوهش حاضر رمان نایب کنسول مارگریت دوراس نویسنده معاصر فرانسوی را مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهد که در آن شخصیت ها از اختلالات مربوط به خواب رنج می برند. هدف ما اثبات ارتباطی مستقیم بین احساسات این شخصیت ها وکیفیت و کمیت خواب آنها می باشد، زیرا همانند اکثر آثار دوراس احساسات و عواطف پیش برنده داستان و شکل دهنده ساختار آن هستند. از طرف دیگر باید گفت بیش خوابی و یا بی خوابی شخصیتهای داستان همانند...

نوآوران طرف عرضه نقش مهمی در موفقیت پلتفرم‌ و افزایش تعداد کاربران آن ایفا می‌کنند. مطالعه حاضر با تمرکز بر دیدگاه این نوآوران قصد دارد اهداف آن‌ها از مشارکت در زیست‌بوم پلتفرم‌ و توانمندسازهای آن‌ها را واکاوی نماید. جامعه آماری این پژوهش را شرکت‌های کوچک ایران در صنعت نرم‌افزار تشکیل می‌دهند. رویکرد مقاله حاضر کیفی است و در آن از راهبرد پژوهشی مطالعه چند موردی اکتشافی استفاده شده است. گردآوری ...