در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

از ابتدای عصر فضا تا کنون فضاپیماهای زیادی به مرحله ساخت و پرتاب رسیده اند که در بین آنها تعداد محدودی سرنشین دار بوده اند. گروهی از فضاپیماهای سرنشین دار با یک تا سه سرنشین می توانند برای چند روز به مدارهای پایینی زمین پرواز کنند. این فضاپیماها از چند مدول تشکیل شده اند که یکی از آنها (کپسول بازگشتی) به زمین باز می گردد. در الگوریتم طراحی فضاپیمای سرنشین دار با بهره گیری از مدل های آماری و پار...

برای آرایش پرواز دو ماهواره در منظومه ماهواره ای، حرکت نسبی و الگوریتم تعیین وضعیت مؤلفه های کلیدی هستند که بر کیفیت پرواز و بازدهی مأموریت اثر می-گذارند. در این مقاله حرکت نسبی مداری دو ماهواره با دو مدار بیضوی کپلری دلخواه و در فاصله زیاد مورد بررسی قرار می گیرد و یک راه حل دقیق و مؤثر بر اساس هندسه کروی برای مسئله حرکت نسبی ماهواره با در نظر گرفتن اغتشاش j2 که یکی از اغتشاشات مهم در مدارت ار...

اثر ارتفاع پرواز بر فرایند جدایش غیر دائم موشکهای چند مرحله‌‌ای با حل عددی معادلات تقارن محوری ناویر- استوکس متلاطم، غیردائم و تراکم‌پذیر با تقریب لایه نازک در این مقاله مورد مطالعه قرار می‌گیرد. برای حل عددی معادلات از یک روش زمان دقیق TVD نوع گودنف با دقت مکانی و زمانی مرتبه دوم با منظور کردن حرکت شبکه استفاده ‌شده است. جدایش سر موشک از بدنه آن در ارتفاعات 10، 20، 30 و 40 کیلومتری از سطح دریا...

در پژوهش حاضر، ابتدا مدل دینامیکی سه بعدی از حرکت وضعی یک فضاپیما با ملحقات انعطاف پذیر و تلاطم سوخت در مخزن ارائه می گردد. فضاپیما شامل یک بدنه صلب مرکزی با دو آرایه خورشیدی انعطاف پذیر است که به صورت یکسرگیردار به آن متصل شده، مخزن سوخت نیز درون بدنه مرکزی جایدهی گردیده است. تلاطم سوخت در شرایط بدون جاذبه و عدم حضور بردار نیروی تراست مدلسازی شده، برای این منظور، یک معادل دینامیکی سه بعدی سیست...

یکی از اهداف استفاده از تونل باد عمودی، آموزش سقوط آزاد چتربازان می‌‌باشد. با توجه به اینکه افراد در محوطه پرواز تونل باد شناور می‌باشند، در محوطه تونل باد ایجاد انسداد شده که بر عملکرد تونل باد تأثیر خواهد گذاشت. لذا برای طراحی این نوع تونل باد، شناخت این تأثیر و افت فشار ناشی از افراد شناور مهم می‌باشد. در این تحقیق تجربی، با استفاده از مدل‌های استوانه‌ای شکل، تأثیر ضریب انسداد در تونل با...

یکی از مشکلات موجود بر سر راه طراحی سامانه های کنترل وضعیت فضاپیماها عدم توانایی در شبیه سازی آنها در آزمایشگاه های زمینی کشور بود. با استفاده از شبیه ساز های وضعیت فضاپیما امکان ساخت و آزمایش این وسایل کنترلی فراهم می گردد. سامانه بالانس هوشمند جرمی شبیه ساز وضعیت فضاپیما در افزایش دقت آزمایش این وسایل نقش حیاتی دارد.

کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...