به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

گروه اسمی مهمترین سازه در تحلیل رایانه ای زبان فارسی است. گروه اسمی از یک کلمه یا گروهی از کلمات ساخته می شود. این گروه یک هسته و تعدادی وابسته پیشین و پسین دارد. وابسته های پیشین عبارتند از صفت اشاره، عدد، ممیز، صفت عالی، شاخص، صفت پرسشی، صفت مبهم، صفت تعجبی، یک نکره. وابسته های پسین شامل صفت بیانی و «-ی» نکره و مضاف الیه و بدل و گروه حرف اضافه و جمله ربطی هستند. وابسته های پیشین محدودیتهای هم...

چکیده هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی مشکلات پردازش واجی، پردازش شنیداری مرکزی و حافظه فعال در دانش آموزان نارساخوان فارسی زبان بود. روش بررسی: در یک مطالعه مقطعی، توصیفی-تحلیلی، ابتدا دانش آموزان پایه دوم ابتدایی بر اساس نمرات درستی خواندن (که با استفاده از آزمون تشخیصی خواندن و آزمون خواندن و نارساخوانی محاسبه شد)، به دو گروه رساخوان و نارساخوان تقسیم شدند و سپس از بین آن ها، 21 دانش آموز نارساخ...

چکیده زمینه و هدف: کودکان مبتلا به دیابت نوع 1 و 2 مجبور هستند از رژیم سخت غذایی به مدت نامحدود تبعیت کنند. از طرفی دیگر این کودکان به علت تغییرات در قند خون، مستعد آسیب های شناختی پایدار از جمله کاهش سرعت پردازش اطلاعات هستند. در پژوهش حاضر، تلاش شد تا سرعت پردازش اطلاعات شناختی دیداری-شنیداری محرک های مربوط به غذا و غیر غذا در کودکان مبتلا به دیابت 1 و 2 مورد بررسی قرار گیرد. روش ها: پژوهش حا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان شیوع حوادث تروماتیک، تعیین نیمرخ آسیب شناختی دانش آموزان مواجه شده با تروما و مقایسه اثر بخشی روشهای درمان پردازش شناختی و پردازش مجدد هولوگرافیک در کاهش علائم پس آسیبی آنها انجام گرفت. در یک زمینه یابی مقطعی 946 دانش آموز پسر دبیرستانی انتخاب شده به روش تصادفی خوشه ای چند مرحله ای، در محل تحصیل و به صورت گروهی به پرسشنامه های محقق ساخته، سرند کردن حوادث تروماتیک و...

سیستم های صف به واسطه توانایی، و در عین حال طبیعت ساده شان در نواحی کاربردی مختلف ابزار مهمی به حساب می آیند. اگرچه برای یک مدل صف غالبا می توان نتایج تحلیلی ارائه داد با این وجود شبیه سازی سیستم های صف به عنوان یک تکنیک مهم در زمینه ارزیابی کارایی باقی می ماند. در این تحقیق، یک سیستم صف سری به دو روش زمان بندی پیشامد و سریع، شبیه سازی شده است. به منظور تسریع اجراهای شبیه سازی سیستم صف، الگوریت...

یکی از موضوعات مهم پردازش سیگنال، بهبود گفتار است. بهبود گفتار بخشی از پردازش گفتار است که هدف آن افزایش قابلیت فهم و یا خوشایندی از یک سیگنال گفتار می باشد. رایج ترین رویکرد در بهبود گفتار، حذف نویز است، که در آن با تخمین مشخصه های نویز، اجزای نویز را از بین می برند و تنها سیگنال گفتا ر تمیز را حفظ می کنند. در یک دید کلی می توان سیستم های بهسازی گفتار را به دو نوع عمده سیستم تک کاناله و سیستم ...

به کار گیری قدرت فوق العاده ی پردازنده های گرافیکی یکی از راه های تثبیت شده برای افزایش کارایی نرم افزار ها است. اما استفاده ی کارآمد از پردازنده های گرافیکی یکی از بزرگ ترین چالش هایی است که برنامه نویسان با آن مواجه شده اند. کارایی برنامه های پردازنده ی گرافیکی وابستگی شدیدی با کارایی حافظه دارد، تا جایی که می توان حافظه ی پردازنده ی گرافیکی را یکی از گلوگاه های بحرانی به حساب آورد. با افزایش...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی پردازش شناختی و پردازش مجدد هولوگرافیک در کاهش علائم روان شناختی دانش آموزان مواجه شده با آسیب انجام گرفت. روش: طرح این مطالعه شبه آزمایشی بود. جامعه آماری این پژوهش را دانش آموزان پسر مقاطع اول، دوم و سوم دبیرستان های شهر ارومیه در سال تحصیلی 90-89 تشکیل دادند (10286=n). بعد از اجرای پرسشنامه سرند کردن حوادث آسیب زا و آزمون فهرست علائم 90 سؤالی روی 1000 ن...

gpr یکی از روش های با قدرت تفکیک زیاد ژئوفیزیک است که توانایی بسیار زیادی در مشخص کردن مکان اشیای گم شده و تجهیزات مدفون و یا به نقشه درآوردن سریع مناطقی که از نظر باستانی جالب توجه هستند، دارد. در این روش از امواج الکترومغناطیس بسامد بالا (5/12 تا 2300 مگاهرتز) برای آشکارسازی ساختارهای زیرسطحی بهره برده می شود. یکی از بهترین کاربردهای این روش در بررسی های باستان شناسی است که روشی غیر مخرب به ش...