در این مطالعه به بررسی مدل های تصحیح هندسی و زمین مرجع نمودن تصاویر ماهواره ای بر اساس معادلات مالتی کوادریک پرداخته شده است که تا کنون کمتر مورد توجه بوده است. معادلات مالتی کوادریک علاوه بر اینکه نیاز به خطی کردن ندارد با تخصیص تابع وزن بر اساس فاصله نقاط از یکدیگر موجب برآورد تصحیحاتی جهت تعیین مجهولات با دقت بهتر می گردد. هدف از این تحقیق جایگزین نمودن مدل ریاضی پایه چند جمله ای از مرتبه پا...

در این مقاله تئوری روش اجزای مجزای اصلاح شده برای دنبال کردن رفتار سازه تا فروریزش و نرم افزاری برای تحلیل سازه ها با استفاده از آن ارائه می شود. نمونه های مختلفی با این روش مدل سازی و با نرم افزار توسعه داده شده در این تحقیق تحلیل می شوند. نتایج نشان می دهند که روش اجزای مجزای اصلاح شده در مقایسه با روش اجزای محدود توانایی تحلیل سازه ها را با دقت بالا در مدت زمان کوتاهی دارد و همگرایی حل مسئله...

نانوذرات خاک رس به علت دارا بودن ویژگی های خاص از جمله نسبت منظر بالا و امکان اصلاح سطح آنها، در سال های اخیر به منظور ساخت نانوکامپوزیت های لاستیکی، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. این در حالیست که کیفیت پراکنش این پرکننده ها در بستر لاستیکی و چگونگی ساختار نهایی نانوکامپوزیت ها می تواند بر روی بسیاری از خواص از جمله سینتیک پخت و همچنین خواص ویسکوالاستیک غیر خطی بسیار موثر باشد. به منظور تهیه ...

کنترل پروتز عصبی به منظور بازیابی عملکرد دست افراد مبتلا به فلج در اندام‌های فوقانی، یکی از کاربردهای مهم سیستم‌های BCI می‌باشد. توانایی گرفتن اجسام، از ابتدایی‌ترین نیازها برای انجام کارهای روزانه است و برای عملکرد صحیح پروتز عصبی بدین منظور، لازم است کاربر بتواند مقدار نیروی لازم برای گرفتن اجسام را کنترل کند. به همین دلیل افزایش دقت رمزگشایی پیوسته نیرو، موضوعی مهم برای عملکرد صحیح این نوع س...

رویکرد کنترل مبتنی بر رگرسور، از رویکردهای رایج حوزه کنترل سیستم­های غیرخطی است که به حوزه کنترل ربات­های سیار نیز توسعه یافته است. بازنویسی مدل فرآیند در قالب ماتریس رگرسور با نایقینی­ها جهت برپایی قاعده کنترل در این رویکرد، نیازمند آگاهی از ساختار دینامیکی سیستم است. بدیهی است پارامتری سازی فرآیند از مشکلات اصلی این رویکرد کنترلی محسوب می­شود که موجب توسعه راهبردهای فاقد رگرسور شده است. اصول ...