ردیابی اشیاء متحرک یکی از مسائل مطرح در حوزه بینایی ماشین است که به دلیل کاربردها و چالش های فراوان، هنوز هم با گذشت بیش از سه دهه، توجه محققان را به خود جلب نموده است. اگر چه سابقه طرح موضوع ردیابی به مسائل نظامی بر می گردد، ولی امروزه در حوزه های صنعتی و تجاری به منظور تحلیل حرکت، تشخیص فعالیت، نظارت و مراقبت، تعامل انسان با رایانه و غیره دارای کاربرد بسیار گسترده است. ردیابی را می توان نمایش...

مالی رفتاری مطالعه تاثیر روانشناسی بر رفتار مشارکت کنندگان در بازار مالی و آثار آن بر رفتار بازار میباشد. در مقاله حاضر ضمن بررسی مفاهیم مالی رفتاری، تئوری پرتفوی رفتاری تبیین شده و سپس به مقایسه وارزیابی الگوی انتخاب پرتفوی کلاسیک و رفتاری بر اساس شاخص های ریسک کلاسیک (انحراف معیار) ومدرن (نیم انحراف معیار) پرداخته شده است. در این تحقیق داده های ده ساله بازدهی شاخص قیمت و بازدهینقدی بورس اوراق...

یکی از مهم ترین عواملی که در بازار سرمایه مورد توجه سرمایه گذاران قرار دارد بازده سهام است. در این راستا بازده بازار،اندازه شرکت ،نسبت ارزش دفتری به بازاری ،نسبت سودبه قیمت وروندحرکت سهام از مهم ترین عوامل تاثیرگذاربر بازده سهام هستند. در بررسی تاثیر این عوامل بر بازده سهام مدل های تک عاملی مانند مدل قیمت گذاری دارایی های سرمایه ای و مدل های چندعاملی مانند مدل فاماوفرنچ و مدل چهار عاملی قیمت ...

هدف از این مطالعه تشکیل صندوق شاخصی با استفاده از الگوریتم های تبرید شبیه سازی شده و ژنتیک می باشد. صندوق های شاخصی پرتفوی هایی هستند که طوری طراحی می شوند که از طریق سرمایه گذاری در تعداد معدودی از اقلام تشکیل دهنده شاخص بتوانند ضمن کاهش هزینه های معاملاتی بازدهی نزدیک به بازده بازار را ایجاد نمایند. در این پژوهش به دنبال بررسی رابطه میان خطای ردیابی و تعداد سهام تشکیل دهنده صندوق هستیم. همچنی...

در این رساله، چندین ردیاب از جمله ردیاب جابجایی میانگین و ردیاب شبکه عصبی را که براساس ردیاب زمان-حقیقی جابجایی میانگین هستند، معرفی می نماییم. در ردیاب ها از پنجره مستطیلی برای توصیف شکل هدف استفاده شده، تعداد تکرارها محدود شده و به جای پردازش آرایه ای از پردازش پیشنهادی ضرب-جمع-انباشت استفاده شده است که در این حالت می توان تا چندین هدف را همزمان و زمان-حقیقی ردیابی کرد. دقت ردیاب بی تکرار هما...

یکی از عوامل توسعه‌ نیافتگی بورس در کشورهای درحال‌ توسعه نظیر ایران رشد ناکافی ابزارهای تصمیم‌ساز برای سرمایه‌گذاران به‌خصوص مبتدیان است. لذا در این پژوهش  از یک مدل ردیابی شاخص با در نظر گرفتن محدودیت زیان گریزی و محدودیت‌ عدد صحیح روی تعداد دارایی‌های انتخاب شده، برای ایجاد یک سبد(پرتفوی) ردیابی کننده شاخص بهره گرفته ‌شده است. تفاوت کلیدی این پژوهش با سایر پژوهش های داخلی مشابه در نظر گرفتن ز...

دراکثر بازارهای سهام کارا یا نیمه کارا ، مدیران مالی ترجیح می دهند راهبرد منفعل سرمایه گذاری را بیشتر از راهبرد فعال برگزینند. یکی از اشکال مشهور راهبرد منفعل سرمایه گذاری ردیابی شاخص نامیده می شود. ردیابی شاخص مسیله بازسازی رفتار یک شاخص بازار سهام بوسیله تشکیل یک سبد با خریداری تعدادی از سهام تشکیل دهنده شاخص می باشد. ردیابی شاخص، امروزه مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. به همین خاطر بیشتر موس...

یافتن بهترین را جهت بهینه سازی پرتفوی پس از انتشار مقاله مارکویتز در سال 1952 همواره یکی از دغدغه های فعالان در صنعت مدیریت سرمایه گذاری بوده و خواهد بود. ورود مدلهای ریاضی و پژوهش عملیاتی یکی از فعالیتهایی است که در دهه اخیر توانسته بهینه سازی پرتفوی را تحت تاثیر دهد. تحقیق حضر تلاشی است در جهت بهینه سازی پرتفوی با استفاده از بهینه سازی پایدار و تخمین ریسک و بازده پرتفوی و مقایسه ریسک و بازدهی...

چکیده: کنترل روبات‌های متحرک غیرهولونومیک، به دلیل درجه آزادی کمتر نسبت به نوع هولونومیک، مشکل‌تر است. علاوه بر آن، وجود پدیده لغزش در این روبات‌ها محدودیت غیرهولونومیک را به‌صورت نامطلوبی دچار اغتشاش می­نماید. در مطالعات انجام‌شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه‌گیری و یا با استفاده از روش‌های تخمین، تخمین زده می­شود. در این مقاله فقط با دانستن حد بالای لغزش، دو کنترل‌کننده ردیا...