در فرآیند کاشت به‫وسیله خطی‌کارها، به‫دلیل مشکلاتی نظیر خرابی‌های سامانه‌های توزیع بذر، گرفتگی لوله‌های بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه عدم کاشت بذرها می‌تواند به‌طور گسترده اتفاق بیافتد. سامانه پایش عملکرد خطی‌کار با ارائه باز‌خوردی برخط از وضعیت کاری قسمت‌های مختلف خطی‌کار، بازده عملیات کاشت را تا حد مطلوبی بهبود می‌دهد. برای طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی‌کار‌‌ها، حسگر جری...

نتایج : در بزرگسالان ، افزایش اسید اوریک سرم با مقاومت به انسو لین همراه است و بالا بودن انسولین در حین بارداری می تواند با بروز عوارض مختلف جنینی مثل ماکروزومی و هایپو گلایسمی و... همراه با شد. در این مطالعه ارتباط غلظت اسیداوریک سرم سه ماهه دوم بارداری را با وزن هنگام تولد نوزاد در مادران با و بدون مقاومت به انسولین مورد بررسی قرار دادیم. روش کار: در این مطالعه 247 خانم نولی پار در سن ح...

تحلیل سازه های مختلف به منظور دست یابی به پاسخ های لرزه ای آنها از مهمترین مسائلی است که مهندسین سازه با آن روبرو هستند و به همین دلیل روش های مختلفی برای رسیدن به این مقصود ارائه شده است. تحلیل تاریخچه زمانی دینامیکی غیر خطی دقیق ترین روشی است که تاکنون ارائه شده است، اما وقت گیر بودن و پیچیدگی های این روش باعث شده است تا مهندسین به دنبال روش های ساده برای جایگزینی باشند. در این میان روش های م...

این مقا له با هدف تحلیل عوامل شکست یا موفقیت در دست یابی به نظام تولید ناب در شرکت ایران تایر انجام گرفته است. جهت مشخص کردن میزان ناب بودن سیستم تولیدی، با تحقیق در کتب، مقالات، اینترنت و منابع موجود، ابتدا کارکردها و حوزه های تولید ناب مورد شناسایی قرار گرفت نت. ایج حاصل از این جستجو، استخراج و شناسایی 23 کارکرد بود که در هفت حوزه تقسیم بندی گردید. سپس نسبت به ارزیابی و شناسایی وضعیت فعلی شرک...

اثر تاریخ کاشت و کود نیتروژن بر عملکرد و اجزای عملکرد سورگوم دانه­ای  در سال 1390 در منطقه بیرجند بررسی شد. آزمایش با چهار سطح کود نیتروژن شامل شاهد (صفر)، 100، 150 و 200 کیلوگرم در هکتار و سه تاریخ کاشت شامل 30/2، 15/3 و 30/3 به صورت کرت­های خرد شده در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. مصرف کود نیتروژن موجب افزایش معنی­دار عملکرد تا 078/6 تن در هکتار گردید به طوری که با مصرف ...

در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین کنترل حرکت ربات درحداقل زمان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در علم رباتیک می باشد که توجه محققان را به خود جلب کرده اس...

مقدمه: افراد مبتلا به آسیب های نخاعی بیشتر از ویلچر برای جابجایی از مکانی به مکان دیگر استفاده می کنند، اما این افراد برای بهبود وضعیت سلامتی خود باید با استفاده از ارتز بایستند و راه بروند. اگر چه ارتزهای متعددی برای افراد دارای آسیب نخاعی طراحی شده است، این افراد با مشکلات مختلفی به هنگام استفاده از این ارتزها روبرو هستند. یک نوع جدید از ارتزهای رسیپروکال (reciprocal gait orthosis) در بخش مهن...

امروزه با گسترش سریع سیستم های قدرت، ارزیابی به هنگام پایداری ولتا‍‍ژ جهت انجام عملیات پیشگیرانه و نیز کنترل دقیق سیستم های قدرت به منظور مقابله با ناپایداری ولتاژ امری لازم و ضروری است. با توجه به رشد روز افزون استفاده از واحدهای اندازه گیر فازوری(pmu) با کاربردهای فراوان در سیستم های قدرت، در این پروژه روش جدیدی جهت ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ در سیستم های قدرت با استفاده از داده های بدست ...